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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种连接臂轴向刚度调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117322983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311587191.1，技术领域涉及：A61B17/66；该发明授权一种连接臂轴向刚度调节方法是由吴小勇;高琴;汪从哲;罗久飞;谷家伟设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接臂轴向刚度调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连接臂轴向刚度调节方法，依靠改变横向连接在连接臂的两个连接端面之间的板簧的连接长度实现对连接臂轴向刚度的调节，其特征在于，在一个连接面上沿板簧的长度调节路径方向设置多个限位结构，依靠限位结构实现对连接臂轴向刚度的分级分档调节。本发明方案能够实现对连接臂轴向刚度的分档分级调节，具有刚度调节更加稳定可靠，更加方便初学者掌握使用等优点。

本发明授权一种连接臂轴向刚度调节方法在权利要求书中公布了：1.一种连接臂变刚度调节装置，其特征在于，包括一个固定盘和一个调节盘，固定盘和调节盘各具有一个相正对的连接端和相反方向的安装端，固定盘的安装端用于同轴固定安装在连接臂的一段的对接端上，调节盘的安装端用于同轴且可转动地安装在连接臂的另一段的对接端上；还包括沿环形均匀分布设置在固定盘和调节盘的连接端之间的多个板簧，板簧沿横断面的径向设置，板簧的内端可转动地安装在固定盘连接端端面的轴心处，板簧外端相对固定在调节盘上，板簧上可滑动地套设有一个作为板簧承力支点的调节架，调节架和调节盘之间设置有关联结构使得调节架能够顺调节盘的转动顺板簧滑动，在固定盘或调节盘的连接端端面上对应各个板簧分别设置有一组数个限位凸起，限位凸起依次沿垂直于直径方向排布在调节架的调节路径上并由于对其进行限位； 所述固定盘面对调节盘的方向具有一个同轴的凸台，凸台外端为固定盘的连接端；所述调节盘包括调节盘本体和固定设置在调节盘本体外的一个整体呈筒状的外壳，外壳背离固定盘的一端形成调节盘的安装端，外壳面对固定盘的一端往固定盘方向延伸并向内折向延伸至固定盘的凸台外侧面，使得在外壳、凸台外侧面和调节盘本体之间围成一个安装腔，所述板簧和调节架位于安装腔内； 板簧的外端固定在外壳的内侧面上，外壳的内侧面上还固定设置有和板簧同向布置的拉力弹簧，拉力弹簧另一端固定在调节架上形成所述关联结构，所述限位凸起布置于调节架的拉力弹簧所在一侧。

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