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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利综放开采煤岩智能识别及放煤规律研究试验台和试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117334119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311293348.X，技术领域涉及：G09B25/02；该发明授权综放开采煤岩智能识别及放煤规律研究试验台和试验方法是由李良晖;王家臣;杨胜利;杨柳;张鑫;王志峰;魏炜杰;马瑜谦设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本综放开采煤岩智能识别及放煤规律研究试验台和试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综放开采煤岩智能识别及放煤规律研究试验台，包括架体、组合液压支架、刮板输送机、移架装置、智能识别装置、标记系统、控制台；本发明还公开了一种综放开采煤岩智能识别及放煤规律研究试验方法，包括拼装、铺设、放煤、移架等步骤，本发明的试验台和试验方法可以在模拟中同时研究放顶煤工作面顶煤运移规律和煤岩智能识别技术，适用于综放开采模拟领域，放顶煤过程的模拟。

本发明授权综放开采煤岩智能识别及放煤规律研究试验台和试验方法在权利要求书中公布了：1.一种综放开采煤岩智能识别及放煤规律研究试验台，其特征在于，包括： 架体：架体包括可拆卸的基座和观测框； 组合液压支架：设置于观测框靠近基座一侧，出料端与基座连通； 移架装置：与组合液压支架相连，用于使组合液压支架在水平方向移动，模拟移架过程； 刮板输送机：设置于组合液压支架的放煤口一端，用于将原煤块体输送至基座中； 智能识别装置：智能识别装置的信号输入端朝向刮板输送机设置，用于收集刮板输送机上的图像信息； 标记系统：包括标志颗粒、标志颗粒摆放板和标志颗粒检测装置； 控制台：控制台与刮板输送机电连接； 所述组合液压支架包括相对远离地面的上部板和相对靠近地面的下部板，上部板和下部板的端部均贯穿观测框伸出，上部板与下部板之间通过沿高度方向的立板连接，上部板上可转动的连接有若干个用于模拟液压支架尾梁的尾梁转动块，在上部板、下部板、立板、尾梁转动块之间形成有用于容纳落入煤岩块体的空间，刮板输送机设置于该空间中，并在尾梁转动块转动时形成用于放煤的放煤口，下部板上与刮板输送机的出料端相对应的位置设置有与基座相连通的出煤孔； 所述移架装置包括两个沿移架方向、可转动的设置在基座上的支架传动杆，支架传动杆上螺纹套接有移架底座，移架底座可拆卸连接在组合液压支架朝向基座的一端；两个支架传动杆的端部均固设有传动齿轮，两个传动齿轮之间通过驱动齿轮相连，驱动齿轮连接有驱动机构； 所述标志颗粒摆放板包括板体和固设于板体上的手柄，板体上均布有若干个用于摆放标志颗粒的通孔，所述标志颗粒为与试验用原煤块体大小相一致的颗粒，标志颗粒中固设有电子标签； 上部板包括用于模拟液压支架顶梁的顶梁平板，顶梁平板的其中一个端部贯穿观测框伸出，顶梁平板的另一个端部固连有用于模拟液压支架掩护梁的掩护梁斜板，掩护梁斜板与顶梁平板呈角度设置，掩护梁斜板远离顶梁平板的一端转动连接有若干个尾梁转动块； 下部板包括用于模拟综放工作面底板的底板，底板呈“Z”形，底板的低端通过立板与顶梁平板相连，底板的高端贯穿观测框伸出； 尾梁转动块位于容纳落入煤岩空间的一侧转动连接有尾梁推拉杆，尾梁推拉杆的端部贯穿观测框伸出。

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