买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种岩巷智能化快速掘进系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117345232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311296805.0，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权一种岩巷智能化快速掘进系统是由许文松;张耀元;赵光明;孟祥瑞;于振子;张波;裴刚;张浩;刘崇岩;戚敏杰;程详;李英明设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岩巷智能化快速掘进系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种岩巷智能化快速掘进系统，具体涉及综掘机械化技术领域，本发明通过对岩石的图像进行采集分析，从而得到岩石断裂处的断裂掘进值以及岩石体积相对应的岩石掘进值，通过对断裂掘进值和岩石掘进值进行计算处理得到最终的掘进调节值，将最终的掘进调节值代入预设的取值范围内，设定每个取值范围分别对应一个综掘机的调控等级，根据得到的调控等级对综掘机的各项参数进行一次调节，同时在掘进过程中采集刀具的声音信号以及驱动端的温度变化情况并进行分析，得到综掘机运行过程中的机械状态值，并根据机械状态值所对应的调节参数对综掘机的各项参数进行二次调节，从而在提高掘进效率的同时避免综掘机发出损坏或故障。

本发明授权一种岩巷智能化快速掘进系统在权利要求书中公布了：1.一种岩巷智能化快速掘进系统，包括无人驾驶综掘机本体以及控制无人综掘机进行掘进作业的控制系统，控制系统包括有远程通信模块和控制器，远程通信模块用于连接控制器与无人驾驶综掘机本体并进行数据的传输，其特征在于，所述控制系统还包括： 数据采集模块，用于采集综掘机在行驶过程中的地质参数和环境参数并发送至分析模块； 分析模块，用于对地质参数和环境参数进行分析处理得到对应的参数值，其中参数值包括岩石掘进值和除尘值，具体分析过程为： 步骤一：获取综掘机在作业过程中岩巷内部的岩石图像信息，将得到的岩石图像分割成不同的区域，使用分割算法将岩石的断裂区域与其他岩石区域分开，从而得到断裂处区域信息与岩石种类区域信息； 步骤二：对断裂处区域信息进行分析，统计断裂处的数量并进行标记，测量断裂处上下两点之间的直线距离，沿着断裂的行径轨迹进行测量得到断裂处的行径轨迹长度，通过三角函数对断裂处的直线距离以及行径轨迹长度进行计算得到对应断裂处的断裂倾角值，通过行径轨迹长度-直线距离得到对应断裂处的断裂位移值，计算断裂处不同位置的左右两侧点之间的水平距离以得到断裂宽度值，对得到的最大断裂宽度值进行提取并进行标记，将得到断裂倾角值、断裂位移值以及断裂宽度值进行计算得到对应断裂处的断状值； 步骤三：将不同断裂处所对应的断状值与预设的阈值范围进行比对，当断状值高于预设的阈值范围时，将该断状值标记为超标断值，将得到的超标断值分别与阈值范围内的最高范围值之间进行差值计算得到超出差值，将每个超出差值匹配在对应预设的范围内，设定每个预设的范围均对应一个预设系数，将每个超出差值分别与对应的预设系数之间进行相乘计算得到高断值，将得到的所有高断值之间进行相加并取均值得到高断均值，当断状值处于预设的阈值范围时，将该断状值标记为正常断值，设定阈值范围对应一个预设系数，将每个正常断值与预设系数之间进行相乘计算得到中断值，将得到的所有中断值去掉一个最大值跟一个最小值后进行相加并取均值得到中断均值，将高断均值HU2与中断均值HU3代入公式，进行计算得到岩石区域的断裂掘进值TLB，其中aq1和aq2分别为高断均值HU2与中断均值HU3的预设权重因子，为预设的修正因子； 步骤四：对岩石种类区域进行分析，对采集到的岩石种类区域图像进行数字化处理后，提取出岩石的特征信息，从而得到岩石的种类，预设不同种类的岩石均对应一个强度参数值，分别计算不同种类岩石的突出值，突出值通过计算突出部分与掘进面之间的距离得到，通过对岩石的面积进行测量后，将对应岩石的面积与突出值之间进行相乘计算得到突出部分的体积值，将对应岩石的强度参数值与体积值进行计算得到该种类岩石的岩强值； 步骤五：设定不同种类岩石的岩强值分别对应一个预设系数，将同一种类岩石的岩强值与对应的预设系数之间进行相乘计算得到该种类岩石的岩石状值，将得到的所有该种类岩石状值之间进行相加并取均值得到岩状均值，分别计算不同种类的岩状均值，并将得到的所有岩状均值之间进行计算得到该岩石区域的岩石掘进值； 步骤六：将断裂掘进值TLB与岩石掘进值TLC代入公式，进行计算得到掘进调节值JUT，其中m1和m2分别为TLB和TLC的预设权重因子，为预设的修正因子，并将得到的掘进调节值发送至指令生成模块； 指令生成模块，用于接收对应的参数值，并执行对应的步骤： 当接收到生成的掘进调节值时，将掘进调节值代入对应预设的取值范围内，设定每个取值范围均对应一个综掘机的调控等级，并生成对应的调节指令发送到指令执行模块； 指令执行模块，用于接收调节指令并执行对应的操作，具体为： 当接收到调节指令时，根据调节参数对应的调节综掘机的各项数值，包括有掘进速度、刀盘的切割力、液压系统、支架参数以及推进力，并且在掘进过程中，采集掘进过程中综掘机驱动端的温度变化情况以及刀具的磨损情况并进行分析，得到掘进过程中的机械状态值，并根据得到的机械状态值对综掘机的各项数值进行二次调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽理工大学，其通讯地址为：232000 安徽省淮北市田家庵区泰丰大街168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。