和硕联合科技股份有限公司黄科融获国家专利权
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龙图腾网获悉和硕联合科技股份有限公司申请的专利机器手臂的手眼校正方法和手眼校正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117359611B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761043.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器手臂的手眼校正方法和手眼校正装置是由黄科融;李朝钤;王仁晖;吴俊锡设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器手臂的手眼校正方法和手眼校正装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种手眼校正方法和手眼校正装置。方法包含：取得机器手臂的基座与机器手臂的末端之间的第一映射关系及摄影机与目标对象之间的第二映射关系；基于标度依序在各维度更新机器手臂的末端与安装在末端的工具之间的第三映射关系以及摄影机与基座之间的第四映射关系，以最小化目标对象在摄影机提取的图像中的位置与工具的位置的误差；以及响应于误差收敛且标度小于或等于标度阈值，输出经标度校正过的第三映射关系及第四映射关系。借此，可不断地缩小标度以逐步地最小化旋转矩阵的误差，从而使旋转矩阵的校正结果更加精确。
本发明授权机器手臂的手眼校正方法和手眼校正装置在权利要求书中公布了：1.一种手眼校正方法，适用于基于眼到手的一机器手臂，其特征在于，包括： 取得所述机器手臂的一基座与所述机器手臂的一末端之间的一第一映射关系以及一摄影机与一目标对象之间的一第二映射关系； 基于一标度依序在各维度更新所述机器手臂的所述末端与安装在所述末端的一工具之间的一第三映射关系以及所述摄影机与所述基座之间的一第四映射关系，以最小化所述目标对象在所述摄影机提取的图像中的位置与所述工具的位置的一误差；以及 响应于所述误差收敛且所述标度小于或等于一标度阈值，输出经所述标度校正过的所述第三映射关系及所述第四映射关系。
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