成都市新筑交通科技有限公司任志江获国家专利权
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龙图腾网获悉成都市新筑交通科技有限公司申请的专利一种可主动变轨距行走的桥梁检查车及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117385741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311609571.0，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种可主动变轨距行走的桥梁检查车及控制方法是由任志江;邹廷均;邱廷琦;吴明龙;杨兵设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可主动变轨距行走的桥梁检查车及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁检查车技术领域，具体公开了一种可主动变轨距行走的桥梁检查车及控制方法，包括驱动系统、龙门架、桁架系统、安装在其中一组龙门架内且用于控制桁架系统沿桁架系统轴向移动的主动滑移装置、安装在另外一组龙门架上且与主动滑移装置配合使用的从滑移装置、位于在龙门架与对应的驱动系统连接处的角位移传感器、以及与角位移传感器、主动滑移装置、驱动系统连接的控制模块。本发明通过控制模块控制主动滑移装置正转或反转，从而保证固定桁架始终处于两龙门架中心位置；并通过角位移传感器实时监测固定桁架长方向的轴线与两组变轨后轨道所形成的夹角，并控制驱动系统进行调整；最终能够有效的控制桥梁检查车在变轨后轨道上进行同步行走。
本发明授权一种可主动变轨距行走的桥梁检查车及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可主动变轨距行走的桥梁检查车，其特征在于，包括与轨道系统配合使用的驱动系统、两组与轨道系统对应设置且与驱动系统铰接的龙门架、套装在龙门架内的桁架系统、安装在其中一组龙门架内且用于控制桁架系统沿桁架系统轴向移动的主动滑移装置、安装在另外一组龙门架上且与主动滑移装置配合使用的从滑移装置、与龙门架对应设置且位于在龙门架与对应的驱动系统连接处的角位移传感器、以及与角位移传感器、主动滑移装置、驱动系统连接的控制模块。
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