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龙图腾网获悉日本金钱机械株式会社申请的专利物品搬运处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117412843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280032448.4，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权物品搬运处理系统是由上田贵司;上沟顺亮;北野智范;伊尾濑晋;中谷和好;江泽良美设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品搬运处理系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种即便使用各种类型的移动式手推车，也能高效地从移动式手推车取出物品和或将物品装载在移动式手推车上的物品搬运处理系统。在物品搬运处理系统中，因为利用具有以与移动式手推车的横、纵、深大致一致的方式设置而获取到的横轴、纵轴和深度轴的手推车坐标系，能够进行控制，使机械手移动，并控制机械手的姿势，所以，无论以何种方向放置各种各样的移动式手推车，均能高效地从移动式手推车取出物品和或将物品装载在移动式手推车上。

本发明授权物品搬运处理系统在权利要求书中公布了：1.一种物品搬运处理系统，用于从具有横框架和纵框架的移动式手推车取出物品和或向所述移动式手推车搬运并装载物品，其中 所述物品搬运处理系统具备： 机械手，用于把持并搬运物品； 移动机构，用于对所述机械手进行姿势控制和移动控制；以及 控制部，控制所述机械手和所述移动机构， 所述机械手具备： 框架； 设置在所述框架上的伸缩机构、吸附机构、第一距离传感器、第二距离传感器和拍摄部， 所述控制部执行下述步骤： 第一距离获取步骤，在相对于所述移动式手推车将所述机械手的姿势控制为规定姿势的状态下，利用所述第一距离传感器测量所述移动式手推车的横框架上的第一测量点与所述第一距离传感器之间的距离，并获取测量值作为第一距离； 第二距离获取步骤，在将所述机械手的姿势控制为与所述规定姿势相同的姿势的状态下，利用所述第一距离传感器测量所述移动式手推车的横框架上的不同于所述第一测量点的第二测量点与所述第一距离传感器之间的距离，并获取测量值作为第二距离； 横向误差判断步骤，判断所述第一距离与所述第二距离之差是否小于或等于规定值；以及 手推车坐标系横轴设定步骤，若通过所述横向误差判断步骤判断为所述第一距离与所述第二距离之差小于或等于规定值，则将与从测量到所述第一距离时所述机械手的位置到测量到所述第二距离时机械手的位置的向量大致同一方向的轴设定为手推车坐标系的横轴，所述手推车坐标系是作为进行相对于所述移动式手推车的所述机械手的移动控制和或姿势控制时的基准的坐标系； 机械手控制步骤，根据所述手推车坐标系来控制机械手。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日本金钱机械株式会社，其通讯地址为：日本大阪府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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