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龙图腾网获悉连云港杰瑞电子有限公司申请的专利一种自复位式双自由度运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117434997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311433046.8，技术领域涉及：G05G1/04；该发明授权一种自复位式双自由度运动机构是由何文强;耿继晨;孙苏磊;王金友;钱金良;李海宝;吴凡;陈帅;顾加欢;甘武祥设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自复位式双自由度运动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自复位式双自由度运动机构，可实现X、Y两个轴向的自复位旋转运动，两个轴向的旋转运动互不干涉，运动区域为矩形。本发明的一种自复位式双自由度操纵杆，其结构巧妙，装配方便，可将旋转信号转换为电信号，可用于各种工业设备、军用设备的控制和各类仿真训练平台上的操纵杆设计，适用于多种电控操纵杆，适用性广。

本发明授权一种自复位式双自由度运动机构在权利要求书中公布了：1.一种自复位式双自由度运动机构，其特征在于，所述自复位式双自由度运动机构可实现X、Y两个轴向的自复位旋转运动，两个轴向的旋转运动互不干涉，运动区域为矩形； 所述自复位式双自由度运动机构包括底座、第一支架、第二支架、转框、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一辅助支架、第二辅助支架、第一挡杆、第二挡杆、第一扭簧、第二扭簧、第一磁传感器、第二磁传感器、第一衬套、第二衬套、第一轴承、第二轴承、第一挡片、第二挡片和连接杆；所述第一支架和第二支架固定在所述底座上，且对称平行设置；所述第一扭簧套在所述第一转轴上，第一转轴上的凸起伸入到第一扭簧的两扭臂之间；所述第一衬套安装在第一支架的衬套孔内，第一转轴插入第一衬套中，第一转轴可相对于第一支架转动；所述第一轴承安装在第二支架的轴承孔内，所述第二转轴插入到第一轴承中，第二转轴可相对于第二支架转动；所述第一磁传感器通过螺钉固定在第二支架上；所述转框上有与第一转轴和第二转轴的轴径相配合的孔，第一转轴和第二转轴伸入到转框的配合孔内，并通过紧定螺钉锁紧；所述第一挡片套在第二转轴上，处于第二支架和转框之间；所述第一挡杆安装在第一支架上，处于第一扭簧的两扭臂之间；所述第二扭簧套在第三转轴上，第三转轴上的凸起伸入到第二扭簧的两扭臂之间；所述转框上有与第三转轴轴径配合的孔，第三转轴伸入到转框的孔内，并通过紧定螺钉锁紧，第三转轴和转框之间互相固定；所述第二轴承安装在转框的轴承孔内，第四转轴插入到第二轴承中，第四转轴可相对于转框转动；所述第二衬套安装在第一辅助支架的的衬套孔内，第三转轴插入到所述第二衬套中，第一辅助支架可相对于第三转轴转动；所述第二辅助支架上有与第四转轴配合的孔，第四转轴伸入到第二辅助支架的孔内，并通过紧定螺钉锁紧；所述第二磁传感器通过螺钉固定在转框上；所述第二挡片套在第四转轴上，且处于转框和第二辅助支架之间；所述第一挡杆安装在第一支架上，且处于第一扭簧的两扭臂之间；所述连接杆两端通过螺钉安装在第一辅助支架和第二辅助支架上，与第一辅助支架和第二辅助支架相互固定。

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