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龙图腾网获悉上海集成电路制造创新中心有限公司申请的专利一种检测空闲停车位的方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117456436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848225.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种检测空闲停车位的方法、装置、设备和介质是由尹睿;朱宝;沈晓良;张卫;邓磊;王冬贤;奚晶晶设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测空闲停车位的方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种检测空闲停车位的方法，应用于智能停车系统，包括：从图像采集单元获取连续N帧关于停车位的深度图像；针对N帧深度图像包含的第k帧深度图像，第k帧深度图像为N帧深度图像中的任意一帧，执行如下处理：将第k帧深度图像中感兴趣区域内各像素点的像素深度分别与预设最大值和预设最小值比较；根据比较的结果生成第k帧深度图像对应的原始二值图；将第k帧深度图像的原始二值图与第k‑m帧原始二值图做相与操作，生成去噪二值图；统计去噪二值图中像素值为有效值的像素点数；当为有效值的像素点数大于阈值后，更新停车位状态为有车状态；当为有效值的像素点数小于或等于阈值后，更新停车位状态为空闲状态，用于检测空闲停车位状态。

本发明授权一种检测空闲停车位的方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种检测空闲停车位的方法，应用于智能停车系统，其特征在于，包括： 从图像采集单元获取距车位线的水平距离为d，距离地面的高度为h，俯仰角为θ的连续N帧深度图像；所述图像采集单元距离地面高度h满足： 其中H为预设车辆高度；d为所述图像采集单元距车位线后方距离；L为所述车位线的长度； 针对所述N帧深度图像包含的第k帧深度图像，所述第k帧深度图像为N帧深度图像中的任意一帧，执行如下处理： 将所述第k帧深度图像中感兴趣区域内各像素点的像素深度分别与预设最大值和预设最小值比较；当所述像素点的像素深度不大于所述预设最大值且所述像素点的像素深度不小于所述预设最小值时，所述像素点对应的原始二值图的像素值置为有效值； 当所述像素点的像素深度大于所述预设最大值或所述像素点的像素深度小于所述预设最小值时，所述像素点对应的原始二值图的像素值置为无效值； 根据所述有效值和所述无效值生成所述第k帧深度图像对应的原始二值图； 将所述第k帧深度图像的所述原始二值图与第k-m帧所述原始二值图做相与操作，生成去噪二值图；k和m均为任意正整数，且m小于或等于k-1； 统计所述去噪二值图中像素值为有效值的像素点数；当所述为有效值的像素点数大于阈值后，更新所述停车位状态为有车状态；当所述为有效值的像素点数小于或等于所述阈值后，更新所述停车位状态为空闲状态。

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