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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于正则惩罚策略的航班四维航迹智能调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117456777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311409871.4，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种基于正则惩罚策略的航班四维航迹智能调控方法是由蔡开泉;杨杨;李悦;朱家乐设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正则惩罚策略的航班四维航迹智能调控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于正则惩罚策略的航班四维航迹智能调控方法，属于空中交通流量管理领域，解决了现有技术中的航班调控方法不能有效精准识别关键延误航班的问题。本发明的方法包括步骤1，建立空中交通网络航班调控问题模型；步骤2，设计空中交通网络的正则惩罚调控策略；步骤3，基于步骤1的空中交通网络航班调控问题模型和步骤2的正则惩罚策略调控航班四维航迹。与现有技术相比，本发明基于空中交通网络延误机理设计针对性的调控方法，能够以低延误成本、低运算成本实现航空网络时空间资源与飞行流量需求的相互匹配，可为空中交通管理部门、航空公司、机场等利益相关方提供辅助决策支持。

本发明授权一种基于正则惩罚策略的航班四维航迹智能调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正则惩罚策略的航班四维航迹智能调控方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1，建立空中交通网络航班调控问题模型； 步骤2，设计空中交通网络的正则惩罚调控策略，具体步骤为： 步骤21，使用传递熵量化任意机场对延误因果关联关系，建立延误因果赋权关联网络； 步骤22，在延误因果赋权关联网络中随机游走，获得任意两个机场间的延误惩罚系数； 步骤3，基于步骤1的空中交通网络航班调控问题模型和步骤2的正则惩罚策略调控航班四维航迹； 其中，步骤21中使用传递熵量化任意机场对延误因果关联关系，建立延误因果赋权关联网络的具体步骤为： 建立任意两个机场间的m阶传递熵，表达式为： 其中，表示机场对机场的m阶传递熵；表示机场在第个时刻的历史延误数值；表示机场在第个时刻的历史延误数值；表示机场的长度为的历史延误数值序列；表示信息熵算子；为条件互信息量算子；、和分别表示、、中的元素； 所有任意两个机场间的m阶传递熵组成任意两个机场间的m阶传递熵集合； 使用传递熵量化任意机场对延误因果关联关系，建立延误因果赋权关联网络，表达式为： 其中，V表示机场节点集合；表示航线集合；W表示任意两个机场间的m阶传递熵集合； 步骤22中在延误因果赋权关联网络中随机游走，获得任意两个机场间的延误惩罚系数的具体步骤为： 在延误因果赋权关联网络中随机游走，获得随机游走的长度为Q的延误传播路径； 调整随机游走的长度为Q的延误传播路径中受延误波及影响的机场数量，获得延误传播时空网络，表达式为： ； 其中，表示延误传播路径集合；D表示机场的传播延误数值集合； 所有机场的传播延误数值组成机场的传播延误数值集合，每个机场的传播延误数值的表达式为： 其中，表示机场的传播延误数值；表示上游机场的传播延误数值，表示机场的吸收延误数值；表示上游机场对机场的m阶传递熵； 根据延误传播时空网络获得任意两个机场间的延误惩罚系数； 其中，表示机场与机场之间的延误惩罚系数，表示机场与机场之间的所有延误传播路径集合；表示上游机场与机场之间的最短距离。

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