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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于动量碰撞的绳系卫星释放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311730197.X，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种基于动量碰撞的绳系卫星释放装置是由李晓磊;孙光辉;郇百正;奎啟昕;鞠殷昊;程鹏设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动量碰撞的绳系卫星释放装置在说明书摘要公布了：一种基于动量碰撞的绳系卫星释放装置，属于绳系卫星系统与航天器轨道机动技术领域。本发明解决了传统绳系卫星系统释放装置释放成功率低，绳长和张力测量精度低，无法更改初始释放速度和角度的问题。本发明的系绳释放测量单元用于实现系绳释放及释放长度测量，子星释放击发单元包括释放速度调节模块和子星释放模块，用于调节子星释放速度，并利用动量碰撞释放子星，转向调节单元用于带动上述两个单元水平旋转来调整释放方向，张力测量单元用于测量系绳张力。系绳收放测量单元、子星释放击发单元和转向调节单元安装在母星上，张力测量单元安装在子星上。该装置能直接测量系绳释放长度及系绳张力，可应用于绳系子星装置的可重复，可调节释放。

本发明授权一种基于动量碰撞的绳系卫星释放装置在权利要求书中公布了：1.一种基于动量碰撞的绳系卫星释放装置，其特征在于，所述装置包括系绳释放测量单元、子星释放击发单元、转向调节单元28和张力测量单元；其中： 系绳释放测量单元、子星释放击发单元和转向调节单元28安装在母星上，张力测量单元安装在子星上，系绳释放测量单元与张力测量单元通过系绳39连接； 所述系绳释放测量单元用于实现系绳释放，系绳释放测量单元包括上安装板2、伺服电机固定座4、第一同步带轮5、同步带6、卷线筒固定座7、第二同步带轮8、卷线筒9、伺服电机31； 伺服电机固定座4和卷线筒固定座7固定在上安装板2上，且伺服电机31固定在伺服电机固定座4上，卷线筒9固定在卷线筒固定座7上； 伺服电机31的电机轴与第一同步带轮5固定连接，卷线筒9的旋转轴与第二同步带轮8固定连接； 同步带6通过轮齿与第一同步带轮5和第二同步带轮8啮合； 所述子星释放击发单元包括释放速度调节模块和子星释放模块，子星释放模块用于释放子星，释放速度调节模块用于调节子星释放的速度； 释放速度调节模块包括左支撑架14、下安装板26、右支撑架27、步进电机1、释放电机支架20、丝杠23； 上安装板2与下安装板26平行设置，且在平行结构的两端分别设置有左支撑架14和右支撑架27； 步进电机1固定在左支撑架14上，且在上安装板2与下安装板26之间设置有释放电机支架20，释放电机支架20沿水平方向上设置有螺纹孔，步进电机1的旋转轴丝杠23与释放电机支架20通过螺纹孔连接，通过丝杠23的旋转带动释放电机支架20做左右方向的直线运动； 子星释放模块包括释放电机3、撞击锤13、压缩弹簧16、偏心轮17、异形插销18、限位锁死块24和弹簧引导轴40； 异形插销18包括固连在一起的阻挡圆柱181，张紧圆柱182和偏心轮随动块183； 释放电机3固定设置在释放电机支架20上，释放电机3的旋转轴与偏心轮17连接，异形插销18通过阻挡圆柱181套接在释放电机支架20的滑槽上，张紧圆柱182与释放电机支架20通过弹簧连接使偏心轮17与偏心轮随动块183贴合； 通过释放电机3的旋转带动偏心轮17旋转，偏心轮17的旋转会带动偏心轮随动块183沿前后方向水平移动； 限位锁死块24和弹簧引导轴40设置在上安装板2与下安装板26之间，撞击锤13水平穿过右支撑架27后，撞击锤13与限位锁死块24的一端固定连接，且水平设置的弹簧引导轴40的一端固定在左支撑架14上； 压缩弹簧16套装在弹簧引导轴40上后，压缩弹簧16的一端连接在限位锁死块24上，压缩弹簧16的另一端连接在左支撑架14上； 下安装板26的上表面设置有腰孔，限位锁死块24的下边缘在腰孔内水平滑动； 所述转向调节单元28用于带动系绳释放测量单元和子星释放击发单元整体水平旋转，转向调节单元28与右支撑架27通过螺纹连接； 所述张力测量单元用于测量系绳上的张力，张力测量单元包括撞击板34、压力传感器35、减震弹簧36、固定滑块37、导轨38、系绳39、光轴41； 压力传感器35的一端连接在竖直设置的撞击板34上，压力传感器35的另一端与水平设置的光轴41的一端固定连接，光轴41的另一端从固定滑块37上所设置的水平方向通孔穿过； 减震弹簧36套装在光轴41上，且固定滑块37套装在导轨38上，沿导轨38水平方向滑动； 系绳39连接在固定滑块37上，固定滑块37通过系绳39与系绳释放测量单元连接。

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