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龙图腾网获悉苏州小工匠机器人有限公司申请的专利一种铜线捆扎机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311668967.2，技术领域涉及：B65B13/04；该发明授权一种铜线捆扎机装置是由蒋剑;徐淑俭;吴敏霞设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铜线捆扎机装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种铜线捆扎机装置，包括：机架，机架顶部转动连接有第一转盘，第一转盘顶面通过隔板分割成若干放置平台，若干放置平台内分别放置有线卷；压料组件与任一线卷顶面抵接，压料组件底部与机架固接；夹持组件顶部固接有第二固定块，压料组件中间固接有第一固定块，第一固定块内和第二固定块内分别安装有导向组件；捆线轮转动连接有支撑座，支撑座与地面固接，捆线轮上方设有送线器，送线器靠近线卷的一侧设置有拧线器；六轴机械手位于线卷上方，且与夹持组件配合使用。本发明实现了从行车上料到绕线，捆线，然后捆线位置变换以及下料的全自动化，解决了人工捆扎难的问题，提高了工作效率。

本发明授权一种铜线捆扎机装置在权利要求书中公布了：1.一种铜线捆扎机装置，其特征在于，包括： 机架1，所述机架1顶部转动连接有第一转盘2，所述第一转盘2顶面通过隔板分割成若干放置平台，若干所述放置平台内分别放置有线卷3； 压料组件，所述压料组件与任一所述线卷3顶面抵接，所述压料组件底部与所述机架1固接； 夹持组件，所述夹持组件顶部固接有第二固定块21，所述压料组件中间固接有第一固定块12，所述第一固定块12内和所述第二固定块21内分别安装有导向组件； 捆线轮6，所述捆线轮6转动连接有支撑座5，所述支撑座5与地面固接，所述捆线轮6上方设有送线器9，所述送线器9靠近所述线卷3的一侧设置有拧线器； 六轴机械手8，所述六轴机械手8位于所述线卷3上方，且与所述夹持组件配合使用； 所述压料组件包括与所述机架1顶面对称固接的支柱4，所述支柱4顶部滑动连接有套筒40，所述套筒40侧壁固接有压料板11，两所述压料板11之间固接有所述第一固定块12，所述压料板11与所述线卷3顶面抵接； 所述套筒40内固接有滑动轴承37，所述滑动轴承37套设在所述支柱4外侧且与所述支柱4滑动连接，所述支柱4顶面固接有直线推杆38，所述直线推杆38的输出端固接有顶板39，所述顶板39与所述套筒40内顶面固接； 所述导向组件包括与所述第一固定块12内固接的若干微型推杆电机22，所述微型推杆电机22的输出端固接有连接轴，所述连接轴外侧转动连接有导线轮23，所述第一固定块12内开设有若干凹槽，所述导线轮23与所述凹槽相适配； 所述夹持组件包括与所述机架1顶面固接的送线导轨17，所述送线导轨17顶面滑动连接有第一气缸18，所述第一气缸18的输出端固接有夹线爪19，所述夹线爪19与所述六轴机械手8配合使用； 所述送线导轨17两侧分别设有第二气缸20，所述第二气缸20与机架1固接，所述第二气缸20的输出端与所述第二固定块21固接； 所述送线器9包括第二伺服电机30，所述第二伺服电机30固定安装在所述送线器9内，所述第二伺服电机30的输出轴固接有第一齿轮31，所述第一齿轮31啮合有第二齿轮32，所述第一齿轮31和所述第二齿轮32中心分别固接有中心轴，所述中心轴伸出所述送线器9外且固接有滚轮28，所述第二伺服电机30一侧设有第三气缸33，所述第三气缸33与所述送线器9内壁固接，所述第三气缸33的输出端固接有切刀27，所述送线器9外侧固接有导线槽36，所述导线槽36位于所述切刀27一侧，所述送线器9固接有支架7，所述支架7与地面固接； 所述第一转盘2周向开设有若干通槽13，所述第一转盘2底面中心固接有凸轮分割器14的输出端，所述凸轮分割器14与所述机架1顶面固接，所述凸轮分割器14的输入端通过皮带15传动连接有异步电机24，所述异步电机24固接在所述机架1下方。

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