苏州宝时得电动工具有限公司赵凤丽获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自移动设备及其自动工作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117501958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311510672.2，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自移动设备及其自动工作系统是由赵凤丽;查霞红;周晓青设计研发完成，并于2019-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备及其自动工作系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括：壳体；行走模块，安装于壳体，带动壳体移动；主工作模块，安装于壳体，执行主工作任务；辅助工作模块，安装于壳体，执行辅助工作任务；控制模块，用于控制行走模块、主工作模块和辅助工作模块；自移动设备包括无线通信模块，用于接收用户操作产生的控制信号；自移动设备包括自动工作模式和辅助工作模式，在辅助工作模式中，控制模块至少基于控制信号控制辅助工作模块工作；控制模块基于控制信号中断控制所述辅助工作模块停止工作。本发明的有益效果是：自移动设备能够增加辅助工作模块，并保持安全工作。
本发明授权自移动设备及其自动工作系统在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备，在工作区域内移动和工作，包括： 壳体； 行走模块，安装于所述壳体，带动所述壳体移动； 主工作模块，安装于所述壳体，沿第一转轴转动形成主工作区域； 辅助工作模块，安装于所述壳体，沿第二转轴转动形成辅助工作区域，所述辅助工作区域包括主工作区域无法覆盖到的区域； 其特征在于， 所述自移动设备还包括： 控制模块，控制自移动设备在边界限定的工作区域内自动行走和工作； 所述壳体包括活动护罩；所述辅助工作模块可拆卸地安装于所述壳体；当所述辅助工作模块安装于所述壳体时，所述活动护罩上移或从所述壳体上拆卸下来；当所述辅助工作模块未安装于所述壳体时，所述活动护罩下移或安装于所述壳体。
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