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龙图腾网获悉山信软件股份有限公司申请的专利一种小车打料断电保护控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311479831.7，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种小车打料断电保护控制方法是由王彩琴;陈铁军;王卫芳;李晓蕾设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小车打料断电保护控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种小车打料断电保护控制方法，属于自动化控制技术领域，断电保护控制方法应用于格雷母线系统和生产打料系统，生产打料系统按照指定间隔时间定时由所述格雷母线系统获取并储存格雷码值和小车位置，格雷母线系统发生断电时，若小车处于打料状态时，生产打料系统对小车进行打料断电保护，若小车处于行走状态时，生产打料系统对小车进行行走断电保护，本方法主要是针对冶金高炉、烧结、焦化等料场等工序中小车打料过程中出现异常时采取的一种自动保护控制，避免了小车乱动作发生安全隐患，既方便于安全生产，又简单实用，实现了无人化控制，可在各种料场广泛使用。

本发明授权一种小车打料断电保护控制方法在权利要求书中公布了：1.一种小车打料断电保护控制方法，其特征在于：所述保护控制方法应用于格雷母线系统和生产打料系统，所述生产打料系统按照指定间隔时间定时由所述格雷母线系统获取并储存格雷码值和小车位置，所述保护控制方法包括： 判断格雷母线是否发生断电，若未发生断电，则格雷母线系统控制小车打料，若发生断电，则切换为生产打料系统控制小车； 所述生产打料系统控制小车时，判断小车状态，所述小车状态包括打料状态和行走状态； 当小车处于打料状态时，通过生产打料系统对小车进行打料断电保护； 所述打料断电保护的方法包括： 调取当前格雷码值和前一次格雷码数值，并判断当前格雷码值变化率是否正常； 若当前格雷码值变化率正常，则小车位置采用当前实际的格雷码数值；若当前格雷码值变化率异常，则小车位置采用前一次格雷码数值； 所述生产打料系统控制小车不动，并保持正确的格雷码值，避免出现小车乱动作情况； 当小车处于行走状态时，通过生产打料系统对小车进行行走断电保护； 所述行走断电保护的方法包括： 调取当前格雷码值和前一次格雷码数值，并判断当前格雷码值变化率是否正常； 若当前格雷码值变化率正常，则小车位置采用当前实际的格雷码数值；若当前格雷码值变化率异常，则小车位置采用前一次格雷码数值； 当前格雷码值变化率异常时，所述生产打料系统根据时间对小车进行定位控制。

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