晟杰(江苏)机器人有限公司袁捷获国家专利权
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龙图腾网获悉晟杰(江苏)机器人有限公司申请的专利一种自动落纱机器人的视觉定位抓取模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117512916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311553106.X，技术领域涉及：D06B23/04；该发明授权一种自动落纱机器人的视觉定位抓取模组是由袁捷;唐春晓;邓联文;黎粒;仲朝亮;许云鹏设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动落纱机器人的视觉定位抓取模组在说明书摘要公布了：本发明涉及纺织加工技术领域，具体为一种自动落纱机器人的视觉定位抓取模组，包括下杆、以及上杆，下杆与上杆之间通过安装板相连接爪；本发明通过将安装板安装在机械臂上时，机械臂可以带动安装板进行移动或旋转，当下杆端部的端板接触到纱桶顶端的桶盖时，旋转夹爪会夹持住桶盖上的螺母并将桶盖旋转拧松，此时机械臂移动就可以将桶盖取下来，接着机械臂再带动上杆端部的撑爪插入到纱桶中的纱锭内管中，撑爪同时向外撑开并卡在纱锭内管的内壁上，即可将纱锭从纱桶中向上取出，通过视觉定位自动实现抓取，在取出纱锭的工序中不再需要人工手动辅助，节约了较多的人力，同时也避免人工搬运造成器具损坏。
本发明授权一种自动落纱机器人的视觉定位抓取模组在权利要求书中公布了：1.一种自动落纱机器人的视觉定位抓取模组，包括下杆1、以及上杆2，其特征在于，所述下杆1与所述上杆2之间通过安装板18相连接，所述下杆1远离所述安装板18的一端连接有端板3，所述端板3的中间位置设置有若干组旋转夹爪4，所述旋转夹爪4用于夹持住桶盖上的螺母并将桶盖旋转拧松，所述端板3的边缘部位设置有若干组抓取夹爪5，所述抓取夹爪5用于顶撑在纱桶盖表面圆型卡槽内部的边缘，所述上杆2远离所述安装板18的一端安装有若干组撑爪6； 其中，所述下杆1与所述旋转夹爪4之间设置有旋转拧动组件，所述下杆1与所述抓取夹爪5之间设置有水平推移组件； 所述水平推移组件包括固定连接于所述端板3边缘位置的若干组第一支架13、以及安装于所述第一支架13一端的气动滑台14；其中，所述抓取夹爪5均滑动安装于所述气动滑台14上； 所述安装板18上安装有视觉探测器19。
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