买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种根据识别框调整角度投放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311722183.3，技术领域涉及：B65G47/06；该发明授权一种根据识别框调整角度投放方法是由容爱琼;张泽锋;张永康;欧阳超;黄梓恒;陆晓豪设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据识别框调整角度投放方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种根据识别框调整角度投放方法，投放方法包括以下步骤：S1通过视觉机构识别物料框的四个角；S2确认第二识别框是否只有1个，并确定出第二识别框里最大的框边，确定为第二识别框；S3通过第二识别框与顶部第一识别框之间的距离确定位于顶部的第一识别框；S4然后根据预设两个第一识别框之间的距离确定其他两个第一识别框的位置，最终得到第一识别框和第二识别框的位置信息；S5根据三个第一识别框和一个第二识别框计算斜率，得到第一旋转轴和第二旋转轴的角度值；S6第一电机根据第一旋转轴的角度值控制翻管进行翻转，第二电机根据第二旋转轴的角度值控制吸盘组件进行旋转，在对齐之后控制吸盘组件放松吸附从而实现投放。

本发明授权一种根据识别框调整角度投放方法在权利要求书中公布了：1.一种根据识别框调整角度投放方法，通过角度调整结构将放置在储存机构上的物料投放到物料框内，其特征在于：所述角度调整结构包括控制机构、拾取机构和视觉机构，所述控制机构设置在存储机构的两侧，在储存机构前端的控制机构上设有拾取机构，所述视觉机构设置在储存机构的后端，所述拾取机构包括吸盘组件、第一电机和翻管，所述第一电机通过第一电机安装架设置在控制结构上，在第一电机的驱动轴上设有第一主动齿轮，在第一电机安装架上设有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，在第一从动齿轮上设有翻管，在翻管上设有第二电机，在第二电机的驱动轴上设有吸盘组件，所述吸盘组件抓取物料设置，所述第一电机驱动翻管向存储机构的方向摆动； 控制机构包括升降结构和伸出结构，所述升降结构设置于储存机构的两侧，所述伸出结构安装于升降结构上，在伸出结构上设有拾取结构；所述升降结构驱动伸出结构升降设置，所述伸出结构驱动拾取机构移动设置； 物料框的四个角落上分别设置有三个第一识别框和一个第二识别框，三个第一识别框和一个第二识别框形成一个框体结构； 投放方法包括以下步骤： S1通过视觉机构识别物料框的四个角； S2确认第二识别框是否只有1个，并确定出第二识别框里最大的框边，确定为第二识别框； S3通过第二识别框与顶部第一识别框之间的距离确定位于顶部的第一识别框； S4然后根据预设两个第一识别框之间的距离确定其他两个第一识别框的位置，最终得到第一识别框和第二识别框的位置信息； S5根据三个第一识别框和一个第二识别框计算斜率，得到第一旋转轴和第二旋转轴的角度值； S6第一电机根据第一旋转轴的角度值控制翻管进行翻转，第二电机根据第二旋转轴的角度值控制吸盘组件进行旋转，在对齐之后控制吸盘组件放松吸附从而实现投放。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州城市理工学院，其通讯地址为：510800 广东省广州市花都区学府路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。