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龙图腾网获悉江苏立讯机器人有限公司申请的专利夹爪转运装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311651997.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权夹爪转运装置及方法是由赵高飞;付明辉;武国川设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹爪转运装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化搬运设备技术领域，具体公开了夹爪转运装置及方法。该装置包括装载机构和取料机构；装载机构具有若干沿第一方向间隔均布的载具，载具用于承载产品小件；取料机构包括机构底座和工作模块，机构底座上固定安装有用于收纳产品小件的收集组件，工作模块能相对机构底座沿第二方向在取料位置与放料位置之间移动，工作模块包括模块框架、夹爪组件和定位组件，定位组件能相对模块框架往复运动，定位组件包括连接条和固接于连接条上的定位压件，定位压件与载具的数量相同，夹爪组件包括连接板和固接于连接板上的夹爪单元，连接板能相对模块框架在工作位置与避让位置之间往复运动。该装置通过结构改进，减少机台所占用的空间和制造成本。

本发明授权夹爪转运装置及方法在权利要求书中公布了：1.夹爪转运装置，用于转运产品小件105，其特征在于，包括： 装载机构100，包括承载底座，所述承载底座上承载有若干沿第一方向X间隔均布的载具104，所述载具104用于承载所述产品小件105； 取料机构200，包括机构底座和工作模块，所述机构底座上固定安装有用于收纳所述产品小件105的收集组件，所述工作模块能相对所述机构底座沿第二方向Y在取料位置与放料位置之间移动，所述工作模块包括模块框架、夹爪组件208和定位组件，所述定位组件能相对所述模块框架沿竖直方向Z往复运动，所述定位组件包括连接条209和固接于所述连接条209上的定位压件210，所述定位压件210与所述载具104的数量相同，所述夹爪组件208包括连接板2082和固接于所述连接板2082上的夹爪单元，所述夹爪单元选择性夹持所述产品小件105，所述连接板2082能相对所述模块框架在工作位置与避让位置之间往复运动，当所述连接板2082位于所述避让位置时，所述夹爪组件208与所述定位组件间隔设置；当所述工作模块位于所述取料位置且所述定位组件移动至下方的极限位置时，每个所述定位压件210均抵压于一个所述载具104；当所述工作模块位于所述取料位置且所述连接板2082位于所述工作位置时，每个所述夹爪单元均能夹取一个所述产品小件105，当所述工作模块位于所述放料位置且所述连接板2082位于所述工作位置时，所有的所述夹爪单元均位于所述收集组件的正上方。

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