深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市海柔智能科技有限公司宁柯军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市海柔智能科技有限公司申请的专利搬运机器人、控制方法及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311777045.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权搬运机器人、控制方法及仓储系统是由宁柯军;徐圣东;陈宇奇设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运机器人、控制方法及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种搬运机器人、控制方法及仓储系统，其中，该搬运机器人包括第一车体和第二车体，第一车体包括货叉组件、第一接驳部和第一爬升组件，第一爬升组件用于沿竖直方向在货架上的第二爬升组件上爬行；第二车体包括第二接驳部、行走轮组和用于接收货物的平台，第二车体通过行走轮组在地面行走，第二车体通过第二接驳部与第一接驳部的配合实现与第一车体的接驳或分离。本申请通过相互分离的第一车体和第二车体的配合，可以将在货架上取放货物的操作以及在地面移动货物的操作分别通过第一车体和第二车体来实现，从而可以极大程度地降低第一车体和第二车体在各自动作过程中的能耗。
本发明授权搬运机器人、控制方法及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括： 第一车体1，包括货叉组件13、第一接驳部和第一爬升组件11，所述第一爬升组件11用于沿竖直方向在货架3上的第二爬升组件31上爬行；所述第一车体1可通过所述货叉组件13在所述第一车体1和第二车体2之间转移货物； 第二车体2，包括第二接驳部、行走轮组21和用于接收货物的平台23，所述第二车体2通过所述行走轮组21在地面行走，所述货架3的底部设置有用于所述第二车体2行走的通道32，所述第二爬升组件31位于所述通道32的上方，所述第一车体1通过所述第一爬升组件11和所述第二爬升组件31的配合与所述货架3在空中对接，所述第二车体2还可通过所述第二接驳部与所述第一接驳部的配合实现与所述第一车体1的接驳或分离。
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