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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自移动设备、功能模块以及自动工作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117561868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185428.3，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自移动设备、功能模块以及自动工作系统是由保罗·安德罗;达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂;弗德里科·泰斯托林;张在越设计研发完成，并于2019-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备、功能模块以及自动工作系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自移动设备，包含：壳体，其中形成有主腔体；移动模块，安装于所述壳体上，且被配置成致动所述自移动设备移动；主工作模块，安装于所述壳体上，且被配置成执行工作任务；控制模块，包含主控制板，且被配置成控制所述移动模块以致动所述自移动设备移动，并控制所述主工作模块以执行所述工作任务，其中：所述主控制板设置于所述主腔体中，其中所述壳体中还形成有至少一个副腔体；所述副腔体被配置成安装不同于所述移动模块和所述主工作模块的至少一个功能模块；并且所述自移动设备包含与所述副腔体对应且能够与所述功能模块的第二接口连接的至少一个第一接口，且所述第一接口与所述第二接口连接以使得所述功能模块安装到所述副腔体。

本发明授权自移动设备、功能模块以及自动工作系统在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备，包括：壳体，包含底座和上盖，所述底座和所述上盖之间形成有主腔体；移动模块，安装于所述壳体上，能驱动所述设备移动；工作模块，安装于所述壳体上，被配置成执行工作任务；至少一个副腔体，用于接收各自的可拆卸模块；控制模块，包含主控制板，且被配置成控制所述移动模块以带动所述自移动设备移动，并控制所述工作模块以执行所述工作任务，所述主控制板设置于所述主腔体中；以及通信系统，当所述可拆卸模块安装于所述壳体上时将所述控制模块与所述移动模块以及与所述可拆卸模块连接；其特征在于，所述可拆卸模块包括感测模块，所述副腔体与所述主腔体隔离，所述副腔体被布置成接收所述感测模块，并且所述控制模块被配置成基于从一个或多个感测模块接收到的信号至少控制所述移动模块和或所述工作模块；所述控制模块被配置成检测与所述自移动设备连接的可拆卸模块，并且根据所述可拆卸模块的功能修改控制程序。

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