山东科技大学;青岛市特种设备检验研究院顾颉颖获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学;青岛市特种设备检验研究院申请的专利一种电梯井道三维扫描重构及形变动态监测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117580793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280041289.4,技术领域涉及:B66B9/04;该发明授权一种电梯井道三维扫描重构及形变动态监测系统是由顾颉颖;田莹;谭天衍;刘伟;刘峻铭;张润鑫;孙常亮;刘海滨;冯辉;谢飞;王海舰;曹正强设计研发完成,并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电梯井道三维扫描重构及形变动态监测系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种电梯井道三维扫描重构及形变动态监测系统,涉及电梯井道动态安全监测技术领域。本发明通过采用由上下两部三维扫描仪组成的三维扫描系统,实现对电梯井道三维数据模型的实时重构;通过采用振动传感器的形变监测系统,实现对电梯导轨形变的动态监测;通过采用安装在曳引机输出端口的转速传感器,实现对电梯运行速度的测量;为电梯安全运行及风险监控提供数据参考。
本发明授权一种电梯井道三维扫描重构及形变动态监测系统在权利要求书中公布了:1.一种电梯井道三维扫描重构及形变动态监测系统,其特征在于,包含电梯轿厢设备、三维扫描系统6、形变监测系统7及数据传输系统8; 所述电梯轿厢设备为曳引式电梯轿厢1及其附属结构,附属结构具体包括电梯导靴5和曳引装置,为所述三维扫描系统以及形变监测系统的安装基座;所述曳引装置,包括电梯曳引绳4和电梯曳引机2,所述电梯曳引绳4一端与曳引式电梯轿厢1相连接,另一端套在电梯曳引机2输出端,与电梯曳引机2相连接,将电梯曳引机输出的动力转化成电梯轿厢的上下运动,所述电梯导靴5通过螺栓固定在轿厢底部; 所述三维扫描系统6安装于所述电梯轿厢设备上,具体包括三维扫描装置、纵向振动监测装置G及运行速度传感器;其中所述三维扫描装置包含三维激光扫描仪12、安装支架13及数据传输模块D14;所述三维激光扫描仪12有两组,分别安装于所述安装支架13,所述安装支架13分别固定于电梯轿厢1顶部及底部中心处,所述数据传输模块D14通过接线与数据采集箱16有线连接;所述纵向振动监测装置G包含振动传感器B15及数据传输模块E19,安装于电梯轿厢1顶部,所述数据传输模块E19通过接线与数据采集箱16有线连接;所述运行速度传感器安装于电梯曳引机2的减速器输出端; 所述形变监测系统7安装于所述电梯导靴5处,具体包括纵向振动监测装置H及横向振动监测装置;其中所述纵向振动监测装置H与横向振动监测装置分别按监测电梯运行方向以及监测电梯运行垂直方向放置;所述纵向振动监测装置H包含振动传感器C10及数据传输模块F11,所述横向振动监测装置包含振动传感器A9及数据传输模块F11;上述数据传输模块F11通过接线与数据采集箱有线连接; 所述数据传输系统8安装于所述电梯轿厢设备,具体包括数据采集箱16及网络基站18;其中所述数据采集箱16安装于电梯轿厢1顶部,收集所有安装于电梯轿厢上测量设备的数据,并将数据通过无线传输方式传输至网络基站18,进而传输回监控计算主机。
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