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龙图腾网获悉展一智能科技(苏州)有限公司;展一智能科技(东台)有限公司申请的专利罐口密封连接锁紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311473118.1，技术领域涉及：B65D90/54；该发明授权罐口密封连接锁紧方法是由欧祥印;任恒永;赵思雯设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本罐口密封连接锁紧方法在说明书摘要公布了：本发明提供了罐口密封连接锁紧方法，包括：步骤一、识别罐口的位置、高度和倾斜角度；步骤二、识别罐口上的缺口的方位；步骤三、调整转动锁紧组件，使锁紧件的方位与插接件的方位相同；步骤四、由机械臂携带锁紧结构至罐口的上方，并调整锁紧结构的方位，使锁紧件、插接件先后插入罐口上的缺口，并使锁紧件置于罐口的环切凹槽中；步骤五、调整转动锁紧组件，使锁紧件沿着环切凹槽转动，以错开罐口上的缺口。本发明提供的挂扣密封连接锁紧方法，能够根据采集到的罐口信息，对锁紧结构进行操作，使锁紧结构的锁紧件和插接件均能够进入到罐口的缺口中，从而完成工业自动化锁紧连接，整个过程不需要人工参与，工作效率高，连接可靠。

本发明授权罐口密封连接锁紧方法在权利要求书中公布了：1.罐口密封连接锁紧方法，其特征在于，包括： 步骤一、识别罐口的位置、高度和倾斜角度，并根据上述信息判断罐口的轴线位置； 步骤二、识别罐口上的缺口的方位； 步骤三、调整锁紧结构使锁紧结构的连接端置于罐口的上方，且与罐口的轴线同轴； 步骤四、调整锁紧结构的角度，使插接件231的方位与罐口上的缺口的方位相同； 步骤五、调整转动锁紧组件22，使锁紧件222的方位与插接件231的方位相同； 步骤六、控制锁紧结构沿着罐口的轴线方向向罐口移动，并使锁紧件222穿过罐口上的缺口，进入到环切凹槽中，同时插接件231进入到罐口上的缺口中； 步骤七、调整转动锁紧组件，使锁紧件222沿着环切凹槽转动，以错开罐口上的缺口； 其中的锁紧结构包括： 接口刚性管组件21，包括固定板211和刚性管212，刚性管212固定连接在固定板211上，并且穿过固定板211 转动锁紧组件22，位于刚性管212的外侧，并且转动地连接在固定板211上，以能够围绕刚性管212转动，转动锁紧组件22包括转动管221和位于转动管221前端内壁上、能够穿过缺口111并进入到环切凹槽112中的锁紧件222； 插接密封组件23，位于刚性管212和转动管221之间，直接或间接连接在固定板211上，包括插接件231，插接件231与锁紧件222在径向上到刚性管212中心的距离相等，轴向的距离小于环切凹槽112至罐口11上表面的距离。

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