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龙图腾网获悉中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司申请的专利一种AGV小车自动搬运的试样托盘装置及托盘支撑架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117599878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311139647.8，技术领域涉及：B01L9/00；该发明授权一种AGV小车自动搬运的试样托盘装置及托盘支撑架是由黄帅;史铭楷;张吉祥;李超;钟闯政;吕光辉;王军设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车自动搬运的试样托盘装置及托盘支撑架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种AGV小车自动搬运的试样托盘装置及托盘支撑架，托盘支撑架包括架体结构，架体结构顶部具有用于支撑试样托盘的承托面；架体结构包括位于顶部的两组架体定位件，两组架体定位件沿第一水平方向间隔排布并用于在第一水平方向上对试样托盘进行定位；架体定位件上设有引导斜面，两组架体定位件的引导斜面均自下向上且朝相互背离的方向倾斜布置，以在第一水平方向上导正试样托盘；架体定位件上设有V型槽，V型槽沿第一水平方向延伸布置，V型槽供试样托盘上的托盘定位件适配放入，V型槽具有用于沿第二水平方向对托盘定位件进行引导的槽壁，第二水平方向垂直于第一水平方向。

本发明授权一种AGV小车自动搬运的试样托盘装置及托盘支撑架在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车自动搬运的试样托盘装置，其特征在于，包括： 试样托盘200，用于放置试样，试样托盘200的两侧设有托盘定位件，所述托盘定位件包括转动安装在试样托盘200上的两个滚轮204，两滚轮204沿第二水平方向依次排布，滚轮204的转动轴线沿第一水平方向延伸布置； AGV小车自动搬运的托盘支撑架，托盘支撑架100用于支撑试样托盘200，包括架体结构101，架体结构101顶部具有用于支撑试样托盘200的承托面105；架体结构101包括位于顶部的两组架体定位件，两组架体定位件沿第一水平方向间隔排布并用于在第一水平方向上对试样托盘200进行定位；架体定位件上设有引导斜面110，两组架体定位件的引导斜面110均自下向上且朝相互背离的方向倾斜布置，以在第一水平方向上导正试样托盘200；架体定位件上设有V型槽108，V型槽108沿所述第一水平方向延伸布置，V型槽108供试样托盘200上的托盘定位件适配放入，V型槽108具有用于沿第二水平方向对托盘定位件进行引导的槽壁，所述第二水平方向垂直于第一水平方向。

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