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龙图腾网获悉中建八局第一建设有限公司申请的专利一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117605311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311713819.8，技术领域涉及：E04G23/00；该发明授权一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置是由范传祺;王魁;袁正宇;蒋勇;陈军其;任财;宫浩家;杨承灵;余新江;杜洪利;刘永杰;赵晔;朱寅;韩函;张龙雨;杨超亚设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置，包括：活动底座表面开设有放置槽，放置槽内设置有驱动电机，驱动电机一端设置有液压升降架，液压升降机一端设置有安装架，安装架内设置有转动杆，机械臂一端设置有底板，底板底部设置有立杆，立杆一端设置有安装板，安装板内设置有机械手；有益效果为：当需要对建筑抗震缝进行垃圾清理，首先将活动底座进行位移到抗震缝处，然后将机械臂伸入进行缝隙内部，通过调节机械臂的高度、长度、角度到达缝隙中垃圾位置，在调节机械手抓取垃圾，然后再调节机械臂将垃圾取出放置在楼板上，最后重复抓取垃圾、取出垃圾较为方便，提高工作效率、降低人工成本、规避安全风险问题。

本发明授权一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置，包括活动底座1，其特征在于：所述活动底座1表面开设有放置槽2，放置槽2内设置有驱动电机3，驱动电机3一端设置有液压升降机4，液压升降机4的升降端设置有安装架5，安装架5内设置有转动杆6，转动杆6表面设置有立板7； 机械臂8，机械臂8一端设置有底板9，底板9底部设置有立杆10，立杆10一端设置有安装板11，安装板11表面开设有凹槽12，凹槽12侧面设置有转动轴13，转动轴13表面套设有机械手14； 所述活动底座1侧面开设有收纳槽15，收纳槽15侧面设置有定位杆16，定位杆16表面套设有挡板17，定位杆16一端套设有弹簧18，弹簧18设置有两组，两组弹簧18关于挡板17对称分布，弹簧18一端固定连接在收纳槽15的侧面，弹簧18另一端固定连接在挡板17的侧面，挡板17可绕着定位杆16进行转动，挡板17底部设置有波形板19，波形板19为橡胶材质具有一定的弹性； 所述液压升降机4固定连接在驱动电机3的传动端，活动底座1表面设置有密封板24，可利用密封板24对放置槽2进行遮挡，安装架5固定连接在液压升降机4的升降端，安装架5侧面设置有电机板25，电机板25表面设置有电机26，电机26的传动端套设有齿轮27； 所述安装架5侧面插入有第二转动轴28，第二转动轴28的一端套设有第二齿轮29，第二齿轮29与齿轮27相互啮合传动，转动杆6套设在第二转动轴28上，可利用第二转动轴28的转动带动转动杆6进行转动，立板7一端固定连接在转动杆6的表面； 所述立板7侧面设置有第二电机板45，第二电机板45表面设置有第二电机30，第二电机30的传动端套设有第三齿轮31，立板7表面开设有通孔32，第三齿轮31位于通孔32内，通孔32侧面开设有移动槽33。

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