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龙图腾网获悉连云港杰瑞电子有限公司;中船杰瑞科技(上海)有限公司申请的专利一种基于交叉口饱和度及相位约束的感应协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117636663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311591890.3，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种基于交叉口饱和度及相位约束的感应协调控制方法是由曾晓强;孔庆;邢波涛;张绪财;王金鑫;丁海龙;朱梁;高桃桃;吴矩园;朱瑞设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交叉口饱和度及相位约束的感应协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交叉口饱和度及相位约束的感应协调控制方法，根据交叉口实时饱和度对通行情况进行了等级划分，并针对不同等级提供了六种不同的实现模式。在繁忙情况下，采用让行模式，协调相位可提前并延长放行，但让行于任何非协调相位；中等情况下，采用许可模式，协调相位可提前并延长放行，但按顺序让行于非协调相位；空闲情况下，根据相位约束可灵活选择许可让行、许可忽略、顺序忽略或全感应协调模式，以实现所有相位在其约束下的提前放行和延长。本发明通过动态调整相位放行时序和时长，最大程度地优化了交叉口放行，以满足交叉口不同场景下的感应协调控制需求。

本发明授权一种基于交叉口饱和度及相位约束的感应协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交叉口饱和度及相位约束的感应协调控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，根据交叉口实时饱和度和预设的阈值，将交叉口的通行情况划分为繁忙、中等、空闲三个不同等级； 步骤2，按照不同等级及相位约束提供六种不同模式的感应协调控制： 1当通行情况为繁忙时，采用让行模式，在这种模式下，协调相位提前放行并延长放行，但让行于任何非协调相位；所述让行模式，提供一个让行期给非协调相位，在此期间协调相位能结束并服务于任意非协调相位的调用； 2当通行情况为中等时，采用许可模式，在这种模式下，协调相位提前放行并延长放行，但按顺序让行紧跟非协调相位；所述许可模式，提供一个许可期给非协调相位，在此期间协调相位能结束并按顺序服务于非协调相位的调用； 3当通行情况为空闲时，若协调相位约束为提前放行，且不能重服务，则采用许可让行模式；所述许可让行模式，在协调相位的正常让行点之外提供一个许可让行期，这个时段通过压缩协调相位后的非协调相位绿信比而来，即该时段最大时长等于后续所有非协调相位的绿信比之和减去所有非协调相位的最小需求；在该时段内，协调相位是感应的，除非协调相位没有请求而结束放行，否则协调相位不得终止； 4当通行情况为空闲时，若协调相位约束为不提前放行，且非协调相位约束为不提前放行，则采用许可忽略模式；所述许可忽略模式，与许可让行模式的区别在于：许可忽略模式禁止提前返回到协调相位，即一旦协调相位让行于一个非协调相位，在没有其他相位请求下，将一直放行该非协调相位，直到达到周期中必须为协调相位提供服务的时刻点； 5当通行情况为空闲时，若协调相位约束为不提前放行，且非协调相位约束为提前放行，则采用顺序忽略模式；所述顺序忽略模式，与许可忽略模式的区别在于：每个非协调相位的许可期从前一相位的许可结束时间开始； 6当通行情况为空闲时，若协调相位约束为提前放行，且能重服务，则采用全感应协调模式；所述全感应协调模式，与许可让行模式的区别在于：所有相位均是感应的，协调相位在让行点之后的许可让行期间感应延长，非协调相位可根据需求按需出现，当周期内没有其它相位请求时，所有相位可根据相序按需求重新放行，即重服务； 所述让行期是可变时间，取计算出的各非协调相位的最大让行期和配置的让行期中的较小值； 所述许可模式中： 协调相位的许可时刻点计算公式为： PermPt=splitcoor–VelClearcoor-PedClearcoor 式中，PermPt为协调相位的许可时刻点；splitcoor为协调相位绿信比；VelClearcoor为协调相位的车辆清空时间；PedClearcoor为协调相位的行人清空时间； 非协调相位的强制结束时刻点计算公式为： ForcePtnum=splitsum-VelClearnum 式中，ForcePtnum为非协调相位的强制结束时刻点；num为对应非协调相位的相位号；splitsum为该非协调相位及前面所有相位的绿信比之和；VelClearnum为该非协调相位车辆清空时间； 若非协调相位为紧跟协调相位的下一服务相位，则非协调相位许可期开始时刻点计算公式为： PermStartnum=PermPt 否则计算公式为： PermStartnum=ForcePtnum-1 式中，PermStartnum为非协调相位的许可期起始时刻点；ForcePtnum-1为第num-1个非协调相位的强制结束时刻点； 非协调相位的许可期结束时刻点计算公式为： PermEndnum=ForcePtnum–MinGrnnum-VelClearcoor 式中，PermEndnum为非协调相位的许可结束时刻点；ForcePtnum为非协调相位的强制结束时刻点；MinGrnnum为非协调相位的最小绿；VelClearcoor为协调相位的车辆清空时间； 在许可让行结束后，计算协调相位总的扩展时间，根据扩展时间按比例，即每个非协调相位可提供的时间=绿信比-最小需求占总的提供时间比例，重新调整非协调相位绿信比，随后计算非协调相位各个点位；如果非协调相位无需求提前结束放行，则会提前放行协调相位。

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