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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种旋耕机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117694041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311853412.5，技术领域涉及：A01B33/10；该发明授权一种旋耕机及控制方法是由高建民;邢雨隆设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋耕机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋耕机及控制方法，包括机架、液压传动装置、前置斜置刀辊和控制装置；所述液压传动装置、前置斜置刀辊安装在机架上，前置斜置刀辊位于机架前侧，液压传动装置和前置斜置刀辊连接，控制装置和液压传动装置连接；所述前置斜置刀辊包括前置左刀轴和前置右刀轴，液压传动装置包括第一液压马达。本发明前置斜置刀辊采用分轴式设计，通过控制第一液压马达的左右双轴分别转动从而能够实现前置斜置刀辊的同轴逆转，从而能够抵消斜置刀辊自身旋转产生的力，从而减小旋耕机的寄生功率。

本发明授权一种旋耕机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种旋耕机，其特征在于，包括机架1、液压传动装置3、前置斜置刀辊5和控制装置； 所述液压传动装置3、前置斜置刀辊5安装在机架1上，前置斜置刀辊5位于机架1前侧，液压传动装置3和前置斜置刀辊5连接，控制装置和液压传动装置3连接； 所述前置斜置刀辊5包括前置左刀轴501和前置右刀轴502，液压传动装置3包括第一液压马达3-2，第一液压马达3-2设有相对的输出轴，前置左刀轴501和前置右刀轴502分别连接第一液压马达3-2的输出轴，控制装置通过控制第一液压马达3-2各输出轴的转速和转向，使前置左刀轴501和前置右刀轴502同轴逆转； 还包括后置斜置刀辊6； 所述后置斜置刀辊6安装在机架1上，后置斜置刀辊6位于机架1后侧，液压传动装置3和后置斜置刀辊6连接，控制装置通过控制液压传动装置3从而控制后置斜置刀辊6的转速和转向； 还包括侧向力平衡装置，侧向力平衡装置分别安装在前置斜置刀辊5两端； 所述侧向力平衡装置包括圆形平衡侧板11、侧向力传感器12-1和液压推杆12-2； 所述圆形平衡侧板11与前置斜置刀辊5一端转动连接，圆形平衡侧板11上安装有侧向力传感器12-1，侧向力传感器12-1与控制装置连接，侧向力传感器12-1用于检测旋耕机受到的侧向力，并传递给控制装置； 所述液压推杆12-2一端与机架1连接，液压推杆12-2另一端与圆形平衡侧板11连接，液压推杆12-2与控制装置连接，控制装置将侧向力传感器12-1检测到的侧向力与预设值进行对比，当侧向力超过预设值时，控制装置通过调节液压推杆12-2的伸缩量； 还包括斜置角调节装置7和悬挂架2； 所述斜置角调节装置7包括电动推杆7-1、转向节7-2，悬挂架2与机架1连接，悬挂架2一侧通过转向节7-2与机架1连接，悬挂架2另一侧通过电动推杆7-1与机架1连接，电动推杆7-1与控制装置连接，控制装置通过控制电动推杆7-1从而调整机架1的斜置角； 还包括耕深检测装置9； 所述耕深检测装置9包括角度传感器9-1、距离传感器9-4，角度传感器9-1、距离传感器9-4安装在机架1上，角度传感器9-1、距离传感器9-4输出端连接控制装置； 所述角度传感器9-1检测悬挂架2和水平方向的角，距离传感器9-4检测机架1与拖拉机传动部件的水平距离，角度传感器9-1和距离传感器9-4将检测值实时传输至控制装置，控制装置通过计算得出实时的耕深H。

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