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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种油箱翻转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410060755.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种油箱翻转方法是由陈清培;周迎涛;陈海建;王占奇;李彦蓉;秦中环;王子曦设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油箱翻转方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种油箱翻转方法，属于油箱渗油设备自动检测技术领域，解决了现有油箱翻转效率低下，需要人工翻转的问题；一种油箱翻转方法，包括确定需要转动的油箱、翻转执行构件移动到需要翻转的油箱处、对油箱进行夹持、转动油箱180°、解除对油箱的夹持和完成对油箱的翻转。本发明通过工件传送构件、固定限位构件、活动夹持构件和翻转执行构件的配合，能够将需要翻转的油箱自动完成翻转，大量节省了人力，提高了翻转效率，油箱翻转方法的活动夹持构件既能在第一传送绳的支撑下充当油箱测试时的放置平面，又能在油箱需要翻转时充当油箱翻转时需要的夹板，油箱翻转后原来位于上部的活动夹持构件转至底部，原来位于底部的活动夹持构件转至上部。

本发明授权一种油箱翻转方法在权利要求书中公布了：1.一种油箱翻转方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：确定需要转动的油箱； 步骤2：翻转执行构件4移动到需要翻转的油箱处；第一电机11带动第一转动杆12转动，第一转动杆12带动第一传送轮13转动，第一传送轮13带动第一传送绳15向左或向右运动，第一传送绳15带动绳体端子463向左或向右运动，绳体端子463通过端子连接杆462和第一连接杆461带动随动车41向左或向右移动至需要翻转的油箱处； 步骤3：对油箱进行夹持； 步骤3.1，控制带摩擦纹电控推钮4532收回和推出；位于上部的电控卡接构件453的带摩擦纹电控推钮4532收回，上部的电控卡接构件453与带摩擦纹转动杆454滑动连接，中部和下部的电控卡接构件453的带摩擦纹电控推钮4532推出，使中部和下部的电控卡接构件453与带摩擦纹转动杆454固定连接； 步骤3.2，位于上方的承托板455上安装的活动夹持构件3下降并将油箱夹紧；伸缩输出轴422伸长，主动齿轮423与第一从动齿轮424啮合，第二电机421转动带动伸缩输出轴422顺时针转动，伸缩输出轴422转动带动第一从动齿轮424转动，第一从动齿轮424带动第二螺纹杆434转动，第二升降带螺纹滑块432在第二螺纹杆434的转动和第二限位滑架431的作用下下降，直至位于上方的活动夹持构件3压紧油箱； 步骤3.3，再次控制带摩擦纹电控推钮4532收回和推出；位于上部的电控卡接构件453的带摩擦纹电控推钮4532推出，中部的带摩擦纹电控推钮4532推出，下部的带摩擦纹电控推钮4532状态不变，仍处于推出状态； 步骤3.4，调整转动中心；伸缩输出轴422收缩，主动齿轮423与第二从动齿轮425啮合，第二电机421转动带动伸缩输出轴422顺时针转动，伸缩输出轴422转动带动第二从动齿轮425转动，第二从动齿轮425带动第一螺纹杆441转动，第一带螺纹块442在第一螺纹杆441的转动和第一滑动限位板443的作用下下降，由于第一螺纹杆441的螺距为第二螺纹杆434的螺距的12，此时第三电机451的下降距离为位于上部的电控卡接构件453的12； 步骤3.5，带摩擦纹电控推钮4532全部推出；位于中部的带摩擦纹电控推钮4532推出，此时上部、中部和下部的带摩擦纹电控推钮4532推出； 步骤3.6，电动卡和爪435解除对上部的承托板455的限位；电动卡和爪435的爪体收缩，不再与卡接槽4551配合； 步骤3.7，抬升构件43复位； 步骤3.8，电控定位销4561弹出抵住活动夹板31； 步骤4：转动油箱180°；第三电机451带动第三输出轴452转动180°，第三输出轴452带动中部的电控卡接构件453转动180°，中部的电控卡接构件453带动带摩擦纹转动杆454、上部的电控卡接构件453、下部的电控卡接构件453和承托板455转动180°，2个承托板455夹持油箱转动180°； 步骤5：解除对油箱的夹持； 步骤6：完成对油箱的翻转。

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