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龙图腾网获悉嘉兴必威智能装备有限公司申请的专利一种用于立体库的平移装置及立体库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117735143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410138823.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于立体库的平移装置及立体库是由吴湘;魏莉;李连锐;黄春;陈金清设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于立体库的平移装置及立体库在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于立体库的平移装置及立体库，涉及智能仓储技术领域，一种用于立体库的平移装置包括机架，滑移在机架上的载货台，驱动载货台移动的驱动机构，还包括使载货台悬浮在机架上的永磁悬浮机构，永磁悬浮机构包括设置在机架上的永磁悬浮轨道组件，安装在载货台上悬置于永磁悬浮轨道组件上方的货台悬浮磁轨组件，驱动机构驱动载货台空载时的速度大于负载时的速度，有助于提升驱动机构驱动载货台载货负载的运行速度，进而驱动载货台空载时的速度大于负载时速度，能大大的提高空载回程的速度，有效提高平移装置的工作效率。

本发明授权一种用于立体库的平移装置及立体库在权利要求书中公布了：1.一种用于立体库的平移装置，包括机架1，滑移在所述机架1上的载货台2，驱动所述载货台2移动的驱动机构3，其特征在于：还包括使所述载货台2悬浮在所述机架1上的永磁悬浮机构4，所述永磁悬浮机构4包括设置在所述机架1上的永磁悬浮轨道组件41，安装在所述载货台2上悬置于所述永磁悬浮轨道组件41上方的货台悬浮磁轨组件42，所述驱动机构3驱动所述载货台2空载时的速度大于负载时的速度；所述的平移装置还包括用于对所述载货台2进行导向的导向机构5，所述导向机构5包括永磁导向组件51和安装在所述载货台2两侧的导轮组件52；所述永磁导向组件51包括永磁导轨511和货台磁轨513，所述永磁导轨511通过第二轨道槽512固定安装在所述机架1上，所述永磁导轨511包括第一永磁导条5111和第二永磁导条5112，所述第一永磁导条5111和所述第二永磁导条5112间隔设置在非导磁的第二轨道槽512内，所述第一永磁导条5111和所述第二永磁导条5112之间形成朝向所述载货台2的导向空间5113，所述货台磁轨513包括货台磁条5131，所述货台磁条5131通过非导磁的第二安装槽514固定安装在所述载货台2上，所述货台磁条5131远离所述载货台2的一侧悬置在所述导向空间5113内；所述导轮组件52包括安装在所述载货台2两侧的导轮架521，所述导轮架521转动设置上滚轮522、下勾轮523和导向轮524，所述机架1的两侧设有导轨111，所述上滚轮522设置于所述导轨111的上方，所述下勾轮523设置在所述导轨111的下方，所述导向轮524设置在导轨111的外侧，载货台2空载悬浮时，所述下勾轮523外缘与所述导轨111下平面抵接，载货台2负载货物时，所述上滚轮522外缘支撑在所述导轨111上平面上，所述永磁悬浮轨道组件41与所述货台悬浮磁轨组件42之间具有安全间隙43。

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