博奥生物集团有限公司;清华大学郭洪菊获国家专利权
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龙图腾网获悉博奥生物集团有限公司;清华大学申请的专利一种移液控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117772311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311810764.2，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种移液控制方法和装置是由郭洪菊;李航;李勐;杨磊;张建康;李烁;程京设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移液控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种移液控制方法和装置，该方法包括：确定移液类型、移液设备的移液速度、目标移液量、目标液体容器的初始液量以及目标液体容器的容器种类；按照配置的不同液体容器种类对应的液面高度函数，确定与目标液体容器的容器种类匹配的目标液面高度函数；基于移液类型、目标移液量以及初始液量，结合目标液面高度函数，确定目标液体容器在移液前后的液面高度差；基于液面高度差、目标移液量、移液速度以及移液类型，确定移液设备的枪头的移动方向和移动速度；控制移液设备的枪头按照移动方向和移动速度对目标液体容器进行移液。本申请可以减少移液设备在移液过程中存在的液量偏差。
本发明授权一种移液控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种移液控制方法，其特征在于，包括： 确定移液类型、移液设备的移液速度、待转移目标液体的目标移液量、目标液体容器中所述目标液体的初始液量以及所述目标液体容器的容器种类； 按照配置的不同液体容器种类对应的液面高度函数，确定与所述目标液体容器的容器种类匹配的目标液面高度函数，每种液体容器种类的液面高度函数用于表征所述液体容器种类的液体容器中不同液量与液面高度的关系； 基于所述移液类型、目标移液量以及所述初始液量，结合所述目标液面高度函数，确定所述目标液体容器在移液前后的液面高度差； 基于所述液面高度差、所述目标移液量、所述移液速度以及所述移液类型，确定所述移液设备的枪头的移动方向和移动速度； 控制所述移液设备的枪头按照所述移动方向和移动速度对所述目标液体容器进行移液。
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