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龙图腾网获悉北京初速度科技有限公司申请的专利一种停车场数据的匹配方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117789444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211135734.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种停车场数据的匹配方法、装置、设备、介质及车辆是由李江龙;罗金辉;单乐设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车场数据的匹配方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种停车场数据的匹配方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：从多次采集的停车场行驶轨迹中任意选择不同次采集的车辆行驶轨迹，将其中一个行驶轨迹作为当前参考轨迹，将另一个行驶轨迹作为当前待匹配轨迹；基于当前参考轨迹与当前待匹配轨迹中车辆位姿相匹配的对齐帧、各个待匹配轨迹帧之间的相对位姿，以及车辆在停车场外的绝对位置，依次对各个待匹配轨迹帧进行位姿调整，并将位姿调整后的轨迹帧与对应的参考轨迹帧进行位姿对齐，得到当前对齐结果；返回执行当前参考轨迹与当前待匹配轨迹的匹配操作，直到完成预定数量停车场行驶轨迹匹配操作。通过采用上述技术方案，实现对多次采集的停车场轨迹进行快速、准确地关联。

本发明授权一种停车场数据的匹配方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种停车场数据的匹配方法，其特征在于，包括： 从多次采集的停车场行驶轨迹中任意选择不同次采集的车辆行驶轨迹，并将其中一个行驶轨迹作为当前参考轨迹，将另一个行驶轨迹作为当前待匹配轨迹，其中，各行驶轨迹中均包括进停车场前轨迹、停车场内轨迹和出停车场后轨迹； 将所述当前参考轨迹与所述当前待匹配轨迹进行匹配，在匹配过程中，基于所述当前参考轨迹与所述当前待匹配轨迹中车辆位姿相匹配的对齐帧、所述当前待匹配轨迹中各个待匹配轨迹帧之间的相对位姿，以及车辆在进停车场前和出停车场后的绝对位置信息，依次对各个待匹配轨迹帧进行位姿调整，并将位姿调整后的轨迹帧与所述当前参考轨迹中对应的参考轨迹帧进行位姿对齐，得到当前匹配过程对应的当前对齐结果； 将所述当前对齐结果对应的行驶轨迹作为新的当前参考轨迹，并从多次采集的停车场行驶轨迹中选择另一未匹配的行驶轨迹作为新的当前待匹配轨迹，并返回执行新的当前参考轨迹与新的当前待匹配轨迹的匹配操作，直到完成预定数量的停车场行驶轨迹匹配操作，得到车辆位姿的目标匹配结果。

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