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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第十二研究所申请的专利具有变弯结构预成型制件的三维编织方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117867747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410103955.3，技术领域涉及：D04C1/06；该发明授权具有变弯结构预成型制件的三维编织方法是由万亚静;葛世超;王涛;李宁设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有变弯结构预成型制件的三维编织方法在说明书摘要公布了：本发明公开了具有变弯结构预成型制件的三维编织方法，以产品主承力方向一端为起始编织截面，按照四步法三维多向编织工艺进行编织，在编织过程中，结构变弯处设计分区不同步编织，并使用工装提升织口至水平状态实现变弯，经过以上连续编织操作后，形成一个整体的具有变弯形态的三维预制体。本发明公开的具有变弯结构预成型制件的三维编织方法解决了现有技术无法实现纤维连续贯穿主承力方向，整体强度衰减明显的问题，可以实现具有不同角度弯结构预制件的一体编织成型。

本发明授权具有变弯结构预成型制件的三维编织方法在权利要求书中公布了：1.具有变弯结构预成型制件的三维编织方法，其特征在于，以预成型制件主承力方向一端为起始编织截面，按照四步法三维多向编织工艺进行编织，在编织过程中，结构变弯处设计分区不同步编织，并使用工装提升织口至水平状态实现变弯，经过以上连续编织操作后，形成一个整体的具有变弯形态的三维预制体； 具体按以下步骤实施： 步骤1、根据产品的性能要求设计预成型制件三维编织结构； 步骤2、确定编织方向及编织参数：以预成型制件主承力方向为编织主方向，选择截面厚大的端部为起始编织截面，设计预成型制件的编织参数； 步骤3、确定预成型制件的变弯基准面及不同步编织区域边界：以变弯处弧长起点横截面为预弯横截面，中点横截面为变弯基准截面；以预弯横截面为不同步编织区域起始边界，以变弯基准横截面为不同步编织区域结束边界； 步骤4、变弯处编织区域划分：按照设计的花节高度平行于预弯横截面将不同步编织区域分割为多个循环，循环线与不同步编织区域结束边界的交点为变弯处编织区域分区点； 步骤5、排纱：按照四步法三维编织方式在编织机器底盘上排列纱线； 步骤6、四步法编织：采用1×1四步法三维编织工艺进行编织； 具体操作步骤为： 步骤6.1、相邻行中的编织纱携纱器连同该行的轴纱携纱器沿着行向轨道方向水平向左或向右交替运动一个编织纱携纱器的位置； 步骤6.2、相邻列中的编织纱携纱器沿着列向轨道方向竖直向上或向下交替运动一个编织纱携纱器的位置； 步骤6.3、与步骤6.1的运动方向相反，相邻行中的编织纱携纱器连同该行的轴纱携纱器沿着行向轨道方向水平向左或向右运动一个编织纱携纱器的位置； 步骤6.4、与步骤6.2的运动方向相反，相邻列中的编织纱携纱器沿着列向轨道方向竖直向上或向下交替运动一个编织纱携纱器的位置；至此，携纱器均恢复到初始位置，完成一个运动循环； 步骤7、弯结构成型：当编织至变弯处编织区域时，按设计的分区将纱线阵列分区重新排纱，控制携纱器运行完成不同分区的编织； 步骤8、重复步骤6、步骤7，并伴随打紧运动，最终得到完整的具有变弯形态的三维预制体。

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