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龙图腾网获悉上海思源高压开关有限公司申请的专利一种GIS分装线转配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117902304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410013237.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种GIS分装线转配机构是由刘景辉;王觉兵;刘益设计研发完成，并于2024-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GIS分装线转配机构在说明书摘要公布了：本发明属于智能制造领域，公开了一种GIS分装线转配机构，将动侧组件与GIS壳体的组装工序实现半自动，且易于与预定流水线结合，从而使得人工成本明显降低，效率大大提升，包括暂驻输送线、人工流转输送线、两个转运组件以及组装机器人，暂驻输送线和人工流转输送线均基于预定流水节拍沿直线传动，暂驻输送线具有暂驻始端部和暂驻终端部，人工流转输送线具有人工流转始端部和人工流转终端部，并且动侧封板和动侧连接导体在人工流转输送线通过人工进行装配，从而形成动侧组件，两个转运组件分别用于将动侧端封板从暂驻终端部转运至人工流转始端部、将动侧组件从人工流转终端部转运至暂驻始端部，组装机器人用于将动侧组件组装至预定GIS壳体上。

本发明授权一种GIS分装线转配机构在权利要求书中公布了：1.一种GIS分装线转配机构，设置在预定GIS壳体的近旁，用于实现该预定GIS壳体、动侧端封板以及动侧连接导体的半自动组装，其特征在于，包括： 暂驻输送线、人工流转输送线、吸尘器、两个转运组件以及组装机器人， 所述暂驻输送线和所述人工流转输送线均基于预定流水节拍沿水平方向进行直线传动， 所述暂驻输送线沿传动方向形成暂驻始端部和暂驻终端部，所述人工流转输送线沿传动方向形成人工流转始端部和人工流转终端部，并且所述动侧端封板和所述动侧连接导体在所述人工流转输送线通过人工进行装配，从而形成动侧组件， 所述吸尘器的吸尘口部位于所述人工流转输送线的近旁且朝向该人工流转输送线， 所述两个转运组件分别用于将所述动侧端封板从所述暂驻终端部转运至所述人工流转始端部、将所述动侧组件从所述人工流转终端部转运至所述暂驻始端部， 所述组装机器人用于将所述动侧组件抓取至所述预定GIS壳体并组装至该预定GIS壳体上， 其中，所述GIS分装线转配机构还包括点胶枪，该点胶枪的枪口朝下， 所述组装机器人具有底盘、基座、机械臂、腕支架以及夹爪，该夹爪位于所述点胶枪的近旁， 所述基座可水平转动地设置在所述底盘上，所述机械臂可竖直转动地设置在所述基座上，所述腕支架可竖直转动地设置在所述机械臂的自由端，所述夹爪可转动地设置在所述腕支架上，且所述夹爪的旋转轴与所述腕支架的旋转轴垂直， 所述夹爪通过对所述动侧端封板的相对两侧外周表面进行夹持，从而对所述动侧组件进行夹持，将此时的所述动侧组件作为待涂胶动侧组件， 所述组装机器人通过所述腕支架与所述夹爪的复合旋转，翻转所述待涂胶动侧组件，所述组装机器人通过所述机械臂的旋转，使得翻转的所述待涂胶动侧组件位于所述点胶枪的枪口正下方。

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