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龙图腾网获悉江苏汉地曼智能科技有限公司申请的专利一种主被动双重割草刀超负载脱离机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118020481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410359060.6，技术领域涉及：A01D34/73；该发明授权一种主被动双重割草刀超负载脱离机构是由方云舟;杜猛;霍俊;郭毅设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主被动双重割草刀超负载脱离机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主被动双重割草刀超负载脱离机构，涉及割草机技术领域，包括刀座和控制杆，刀座用于将驱动电机的输出轴和割草刀传动连接，且其能够在割草刀撞击硬质障碍物时解除驱动电机的输出轴和割草刀的传动状态，本发明采用外置片状结构的割草刀，两个割草刀的刀片对称设置，能够对韧性杂草进行切割；控制杆一端与所述刀座连接，另一端连接有伺服电机，所述伺服电机能够驱动所述控制杆带动所述刀座移动至设定位置处，用于改变所述驱动电机的输出轴和割草刀的传动状态。本发明能够切割坚韧杂草，且在割草刀撞击硬质障碍物时，能够脱离与驱动电机的传动状态，避免对刀座和驱动电机等造成损伤。

本发明授权一种主被动双重割草刀超负载脱离机构在权利要求书中公布了：1.一种主被动双重割草刀超负载脱离机构，其特征在于，包括： 刀座，其用于将驱动电机的输出轴和割草刀传动连接，且其能够在割草刀撞击硬质障碍物时解除驱动电机的输出轴和割草刀的传动状态； 控制杆，其一端与所述刀座连接，另一端连接有伺服电机，所述伺服电机能够驱动所述控制杆带动所述刀座移动至设定位置处，用于改变所述驱动电机的输出轴和割草刀的传动状态； 所述刀座包括刀座套筒，所述刀座套筒一端开口，另一端内侧壁上固定环设有外牙盘，所述刀座套筒设有外牙盘的一端开设有通孔，所述驱动电机的输出轴传动连接有转接轴，所述转接轴穿设于所述刀座套筒的通孔内，且所述转接轴位于所述刀座套筒内的一端固定设有内牙盘，所述内牙盘和外牙盘能够啮合传动连接；所述刀座套筒开口端的外壁上固定连接有所述割草刀； 所述伺服电机的电机轴固定连接有偏心轮，所述偏心轮外端面通过偏心连杆活动连接有L型板；所述伺服电机的电机轴与所述偏心轮的中心固定连接，所述偏心轮外侧端面上固定设有所述偏心连杆；所述偏心连杆与所述割草刀直线距离最大时，所述外牙盘和内牙盘之间脱离无啮合传动；所述偏心连杆与所述割草刀直线距离最小时，所述外牙盘和内牙盘被锁定始终处于啮合状态；所述偏心连杆与所述割草刀直线距离位于最大端和最小端之间时，所述内牙盘和外牙盘处于自由状态，根据割草刀是否撞击硬质障碍物被动调整啮合状态。

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