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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于多源图像的月面跨视图绝对定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118089673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410265137.3，技术领域涉及：G01C11/04；该发明授权一种基于多源图像的月面跨视图绝对定位方法是由尹继豪;赵欣语;崔林艳设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源图像的月面跨视图绝对定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多源图像的月面跨视图绝对定位方法，包括：1分别提取轨道器影像和月球车导航相机图像特征，通过几何对应将月球车导航相机图像特征投影到俯视视角；2针对1提取和变换的特征，结合轨道器语义地图增强边缘，用跨视图特征转移模块输出合成俯视图特征；3针对2边缘增强的轨道器影像特征与合成俯视图特征，计算空间相关性，求解定位结果；4针对3的定位结果，在优化过程中应用三元组损失监督位置和感知损失监督特征相似性；5针对4优化的结果，可对任意月球车导航相机图像实现轨道器影像中的绝对位置解算。本发明适用于大视角、尺度和光照变化的月面跨视图绝对定位。

本发明授权一种基于多源图像的月面跨视图绝对定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源图像的月面跨视图绝对定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1分别提取轨道器影像和月球车导航相机图像特征，通过几何对应关系将月球车导航相机图像特征投影到俯视视角； 步骤2针对步骤1中提取和变换的特征，结合轨道器语义地图增强边缘，获得边缘增强的轨道器影像特征，用跨视图特征转移模块输出合成俯视图特征； 步骤3针对步骤2的边缘增强的轨道器影像特征与合成俯视图特征，计算空间相关性，求解定位结果； 步骤4针对步骤3的定位结果，在优化过程中应用三元组损失监督位置和感知损失监督特征相似性，包括： 构建算法的损失函数，第一项是空间相关性损失函数，算法采用三元组损失，目标是最大化月球车导航相机位置真值的可能性，同时最小化其他位置的可能性： ； 其中，为像素总数，代表相机位置真值，代表其他像素，为超参数，通过实验调整来确定以供建立最佳的模型性能； 第二项是感知损失函数，算法通过感知损失限制合成俯视图特征具有与传输纹理特征T相似的纹理特征，有效促进网络进行多源图像的联合特征学习： ； 其中，C,H,W分别代表18尺度的特征图的通道数，高度，宽度，表示平均欧几里得距离的平方，总损失函数解释为： ； 步骤5针对步骤4优化的结果，对任意月球车导航相机图像实现轨道器影像中的绝对位置解算，获得大视角、尺度和光照变化的月面跨视图绝对定位。

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