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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利扫地机控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118236003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410558118.X，技术领域涉及：G05D1/00；该发明授权扫地机控制方法、装置、电子设备及介质是由欧阳泽源;黄永华设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种扫地机控制方法、装置、电子设备及介质，属于扫地机技术领域。其中方法包括：通过激光雷达获取扫地机至障碍物的多个距离信息；从多个所述距离信息中分别选取所述扫地机的左侧距离信息和右侧距离信息；将所述左侧距离信息与所述右侧距离信息相加获取距离和值；若所述距离和值小于设定阈值，则获取前向线激光点云最小值，其中，所述设定阈值根据所述扫地机的机身宽度确定；若所述前向线激光点云最小值小于非物理碰撞距离阈值，则按照预设方向控制所述扫地机运动，直至所述距离和值大于所述设定阈值。通过所提供的方案，提高了清洁效率，减少了扫地机由于空间不足被卡住的损坏风险。

本发明授权扫地机控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过激光雷达获取扫地机至障碍物的多个距离信息； 从多个所述距离信息中分别选取所述扫地机的左侧距离信息和右侧距离信息； 将所述左侧距离信息与所述右侧距离信息相加获取距离和值； 若所述距离和值小于设定阈值，则获取前向线激光点云最小值，其中，所述设定阈值根据所述扫地机的机身宽度确定； 若所述前向线激光点云最小值小于非物理碰撞距离阈值，则控制所述扫地机往预设方向运动，并实时判断所述距离和值是否大于所述设定阈值，其中所述预设方向为所述扫地机的后方；所述非物理碰撞距离阈值是指当前向线激光点检测的左侧、中侧和右侧三个方向点云数据最小距离值小于设定的阈值则触发碰撞； 若所述距离和值大于所述设定阈值，则控制所述扫地机逆时针旋转预设角度后直行预设直行距离，其中，所述预设角度根据所述前向线激光点云最小值确定，所述前向线激光点云最小值反映障碍物与扫地机前向的相对位置，障碍物越近，所述预设角度越大；障碍物越远，所述预设角度越小。

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