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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种甘薯苗编绳打捆机及编绳打捆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411340826.2，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种甘薯苗编绳打捆机及编绳打捆方法是由张万枝;张仰乾;李增庆;柳洪鹃;常彦磊;白文静;张婷婷;穆桂脂设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甘薯苗编绳打捆机及编绳打捆方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种甘薯苗编绳打捆机及编绳打捆方法，其中一种甘薯苗编绳打捆机包括机架以及安装在机架上的薯苗输送装置和薯苗编绳打捆装置，薯苗输送装置采用两条环形输送链，环形输送链外侧设有若干沿周向依次间隔排布的放苗爪，用于输送预编绳的薯苗；薯苗编绳打捆装置包括安装在机架上的编绳机构、打捆机构、步进电机Ⅱ，以及调节所述步进电机Ⅱ转速的控制装置，用于完成薯苗编绳打捆动作；本发明在薯苗输送装置下方安装有行程开关，薯苗输送装置运行时放苗爪不断触发行程开关，通过单片机采集电路中的信号变化，实现了对编绳薯苗的自动计数，编绳效率高，同时降低了劳动强度。

本发明授权一种甘薯苗编绳打捆机及编绳打捆方法在权利要求书中公布了：1.一种甘薯苗编绳打捆机，其特征在于：包括机架1，以及安装在所述机架上的薯苗输送装置7、编绳机构和打捆机构，所述打捆机构位于薯苗输送装置的前方； 所述打捆机构包括与机架转动连接的卷苗轴11，以及驱动所述卷苗轴11旋转的卷苗驱动装置； 所述编绳机构包括转动设置在机架上的下胶带滚筒4、上胶带滚筒8和压合滚筒组21，压合滚筒组21位于薯苗输送装置7与卷苗轴11之间； 压合滚筒组包括转动设置在机架上的上滚筒和下滚筒，上滚筒和下滚筒之间形成压合通道； 所述下胶带滚筒上安装有胶带盘Ⅰ3，胶带盘Ⅰ3上的胶带为粘接面朝上的下胶带，下胶带的活动端沿薯苗输送装置的薯苗支撑面向前延伸，并经过压合通道后缠绕在卷苗轴11上，薯苗输送装置上的薯苗位于下胶带上方；上胶带滚筒上安装有胶带盘Ⅱ9，胶带盘Ⅱ9上的胶带为粘接面朝下且与下胶带相对的上胶带，上胶带的活动端经过压合通道后缠绕在卷苗轴上，经过压合通道时，薯苗位于上胶带与下胶带之间； 所述机架上通过转动轴27转动连接有量角板22，转动轴27与卷苗轴11平行，量角板22延伸至卷苗轴远离薯苗输送装置的一侧，且量角板与机架还通过扭簧28连接，扭簧使量角板远离转动轴的一端具有靠近卷苗轴的移动趋势，卷苗轴缠绕薯苗时，扭簧使量角板贴紧薯苗捆外圆； 所述量角板22与转动轴27固接，机架上安装有与转动轴连接的角度传感器30，利用角度传感器检测量角板的角度变化，获得卷苗轴上缠绕的薯苗捆半径变化情况； 薯苗输送装置包括转动设置在机架上的环形输送链24，以及驱动环形输送链24转动的输送驱动装置，环形输送链的外侧面设有若干沿周向依次间隔排布的放苗爪23； 输送驱动装置包括步进电机Ⅰ31、第一主动链轮32、第一从动链轮34和第一传动链条33，步进电机Ⅰ31的输出轴上固装有第一主动链轮32，第一主动链轮32通过第一传动链条33传动连接第一从动链轮34；薯苗输送装置7两侧机架上固定设有轴承座，通过轴承座转动连接有链轮轴2，链轮轴2上安装有与环形输送链24适配的输送链轮6； 还包括步进电机Ⅱ15，以及用于调节步进电机Ⅱ15转速的控制装置； 卷苗轴11的一端固装有第二从动链轮12，第二从动链轮12与步进电机Ⅱ15输出轴上固装的第二主动链轮14通过第二传动链条13传动连接； 步进电机Ⅱ转速与薯苗捆半径有如下关系： 其中，为步进电机Ⅰ的转速，为步进电机Ⅱ的转速，r为输送链轮分度圆半径，R为薯苗捆半径，i1为第一主动链轮齿数与第一从动链轮齿数之比，i2为第二主动链轮齿数与第二从动链轮齿数之比； 控制装置包括驱动器Ⅱ20、单片机26，驱动器Ⅱ20分别与单片机26、步进电机Ⅱ15通过导线连接，单片机26与角度传感器30通讯连接，通过预先设计的控制策略，将脉冲信号发送给驱动器Ⅱ，驱动器Ⅱ将脉冲信号转化为角位移实现对步进电机Ⅱ转速的控制，通过单片机发送脉冲信号给驱动器Ⅱ，实现对步进电机Ⅱ转速的精准控制；角度传感器30将转动轴角度值转化为模拟信号传递给单片机26；步进电机Ⅰ电连接驱动器Ⅰ19，驱动器Ⅰ19电连接单片机26； 所述控制策略为：单片机26向驱动器Ⅰ19发送脉冲信号控制步进电机Ⅰ31以的转速转动，同时接收角度传感器传来的模拟信号，通过公式和公式计算出步进电机Ⅱ的转速，并输出步进电机Ⅱ转速所需的脉冲信号，将脉冲信号发送给驱动器Ⅱ20，驱动器Ⅱ20将脉冲信号转化为角位移实现对步进电机Ⅱ转速的控制，θ为转动轴和卷苗轴所在的平面与量角板之间的夹角；L为转动轴和卷苗轴轴心的距离。

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