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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种基于局部单应性的图像目标匹配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411179348.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于局部单应性的图像目标匹配方法及装置是由王越;韩学友;李自豪;周雷;罗家乐设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于局部单应性的图像目标匹配方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于局部单应性的图像目标匹配方法及装置，涉及图像处理领域；方法采用基于图像局部特征的配准算法预先获取背景图像对间的自然特征点对，其次将源背景图像均匀划分成多个矩形网格，利用移动直接线性变换算法计算各个矩形网格的局部单应矩阵，并利用局部单应矩阵计算源图像中待匹配图像目标在目标图像中的映射点，以映射区域内唯一存在的图像目标或距离映射点欧式距离最近的图像目标为匹配点。本发明采用局部单应矩阵削弱视差变化引入的映射误差，提高图像目标匹配精度，降低复杂环境下特征相似、分布密集的集群目标误匹配概率，显著提高图像目标匹配速度。

本发明授权一种基于局部单应性的图像目标匹配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于局部单应性的图像目标匹配方法，其特征在于，包括： 确定背景图像对，获取所述背景图像对间的自然特征点对；其中，所述背景图像对由源背景图像和目标背景图像组成； 将源背景图像均匀划分成个矩形网格，结合所述自然特征点对计算每个矩形网格对应的局部单应矩阵；其中，,分别为所述源背景图像在高度方向、宽度方向被均匀划分的份数，并且≥10、≥10；其中，在计算所述局部单应矩阵时，基于矩形网格中心点与自然特征点的距离确定权重；并且当所述矩形网格中心点与自然特征点的距离超过预设距离阈值时，采用阈值抵消权重； 利用图像目标检测方法识别源图像与目标图像中的图像目标，获取各所述图像目标的亚像素质心坐标，确定待匹配图像目标在所述源背景图像中对应的矩形网格以及该矩形网格对应的局部单应矩阵；其中，所述源图像和目标图像分别为拍摄有图像目标的待匹配图像对；其中，所述获取各所述图像目标的亚像素质心坐标的过程包括：采用基于序列图像的帧差法或背景减除法识别所述源图像与目标图像中的图像目标，并得到各个图像目标的感兴趣区域；对任一所述图像目标的感兴趣区域，利用形态学处理方法获得所述图像目标的连通域，并采用平均值法计算所述图像目标的亚像素质心坐标，从而确定所述图像目标在所述源图像与目标图像中的位置；其中，所述图像目标的亚像素质心坐标计算公式为：，，其中，k为图像目标的连通域中轮廓像素点的总个数，为第i个轮廓像素点的图像坐标，为图像目标的亚像素质心坐标； 根据所述图像目标在所述源图像中的亚像素质心坐标与其对应的矩形网格的局部单应矩阵，计算所述待匹配图像目标在所述目标图像中的映射点； 确定所述映射点在所述目标图像中的映射区域，判断所述映射区域内的图像目标数量；当所述映射区域仅存在单个图像目标，判定所述图像目标为所述待匹配图像目标在所述目标图像中的匹配点；当所述映射区域存在多个图像目标，判定与所述映射点欧式距离最小的所述图像目标为所述待匹配图像目标在所述目标图像中的匹配点；其中，所述映射区域为以所述映射点为中心、半径为r的区域，所述半径r为0.75倍矩形网格对角线长度。

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