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龙图腾网获悉飞翼股份有限公司申请的专利一种采矿用“7”形掩护支架及移架方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609404.0，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权一种采矿用“7”形掩护支架及移架方法是由张泽武;张步勤;梁崇山;王翠芬;张壮;张一树设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采矿用“7”形掩护支架及移架方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种采矿用“7”形掩护支架，其包括与矿体内架设的顶板平行的顶梁，垂直于顶板的支撑掩护梁，连接在顶梁与支撑掩护梁之间的平衡液压缸，设置在顶梁上的移架行走机构、托梁滑移机构，以及设置在支撑掩护梁上的伸缩掩护机构，顶梁及支撑掩护梁的一端铰接，移架行走机构设置顶梁的内侧面远离支撑掩护梁的一侧，具有相对顶梁伸缩的自由度；顶梁的内侧面上设置有沿移架行走机构延伸的滑移轨道，托梁滑移机构设置在顶梁的内侧面上、卡设在滑移轨道内、具有沿滑移轨道相对顶梁滑动的自由度；平衡液压缸的一端与托梁滑移机构铰接、另一端与支撑掩护梁的内侧面铰接，顶梁具有在平衡液压缸的带动下、绕与支撑掩护梁的铰接轴摆动的自由度。

本发明授权一种采矿用“7”形掩护支架及移架方法在权利要求书中公布了：1.一种采矿用“7”形掩护支架，其特征在于：其包括与矿体内架设的顶板300平行的顶梁1，垂直于顶板300的支撑掩护梁2，连接在顶梁1与支撑掩护梁2之间的平衡液压缸3，设置在顶梁1上的移架行走机构4、托梁滑移机构5，以及设置在支撑掩护梁2上的伸缩掩护机构6，所述顶梁1及支撑掩护梁2的一端铰接，所述移架行走机构4设置在所述顶梁1的内侧面远离所述支撑掩护梁2的一侧，具有相对所述顶梁1伸缩的自由度； 所述顶梁1的内侧面上设置有沿移架行走机构4延伸的滑移轨道7，所述托梁滑移机构5设置在所述顶梁1的内侧面上、卡设在所述滑移轨道7内、具有沿所述滑移轨道7相对所述顶梁1滑动的自由度； 所述平衡液压缸3的一端与顶梁1的内侧面铰接、另一端与所述支撑掩护梁2的内侧面铰接，所述顶梁1具有在平衡液压缸3的带动下、绕与支撑掩护梁2的铰接轴摆动的自由度； 所述伸缩掩护机构6设置在所述支撑掩护梁2的内侧面上，具有相对所述支撑掩护梁2的下端收缩的自由度； 所述移架行走机构4包括足梁8及行走液压缸9，所述顶梁1呈箱体状，顶梁1的侧面开设有伸缩槽21，所述足梁8的一端插入伸缩槽21内、与伸缩槽21间隙配合，另一端伸出顶梁1，所述行走液压缸9的两端通过铰接座A分别与顶梁1及伸出顶梁1部分的足梁8铰接； 所述托梁滑移机构5包括托梁11、滑座12、托梁联接锁13，以及托梁液压缸14，所述滑座12的顶部卡设在所述滑移轨道7内、具有相对所述滑移轨道7滑动的自由度； 所述托梁11呈长方体状，通过托梁联接锁13压紧设置在所述滑座12的底面上，所述托梁联接锁13呈销轴状、与所述滑座12螺纹连接，所述托梁11具有在托梁联接锁13的调整下相对滑座12压紧、松开，以及绕所述托梁联接锁13的轴心摆动的自由度； 所述托梁液压缸14的两端分别通过铰接座B设置在靠近足梁8的顶梁1一端，以及滑座12上。

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