深圳市博坦智能有限公司张国华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市博坦智能有限公司申请的专利飞行器的自动运镜拍摄方法及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663015.6，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权飞行器的自动运镜拍摄方法及飞行器是由张国华设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器的自动运镜拍摄方法及飞行器在说明书摘要公布了：一种飞行器的自动运镜拍摄方法及飞行器，飞行器包括用于拍摄视频的摄像机，方法包括：飞行器启动并通过摄像机视觉锁定拍摄目标；飞行器飞行至第一关键点，记录飞行器在第一关键点的第一关键点信息；飞行器飞行至第N关键点，记录飞行器在第N关键点的第N关键点信息，N为大于或等于2的正整数；第一关键点至第N关键点连线以形成自动飞行路径；及控制飞行器按照自动飞行路径飞行并在每一关键点按照关键点信息进行飞行及拍摄，以实现操作方便及提升拍摄效果。
本发明授权飞行器的自动运镜拍摄方法及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的自动运镜拍摄方法，所述飞行器包括用于拍摄视频的摄像机，其特征在于，所述方法包括： 所述飞行器启动并通过所述摄像机视觉锁定拍摄目标； 所述飞行器飞行至第一关键点，记录所述飞行器在所述第一关键点的第一关键点信息； 所述飞行器从所述第一关键点依次飞行至第N关键点，记录所述飞行器在所述第一关键点至所述第N关键点的N个关键点信息，所述N为大于或等于2的正整数；当下一关键点和当前关键点的空间坐标或高度差在预设范围内时，不创建下一关键点，而是更新所述当前关键点的所述关键点信息；其中，所述关键点信息包括所述飞行器在所述关键点的空间坐标、高度、航向角度、摄像机方位角度、当前视角的目标视角特征； 所述第一关键点至所述第N关键点连线以形成自动飞行路径；及 控制所述飞行器按照所述自动飞行路径飞行并在每一所述关键点按照所述关键点信息进行飞行及拍摄。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市博坦智能有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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