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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利针对网络物理系统的拒绝服务攻击的弹性控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411628021.8，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权针对网络物理系统的拒绝服务攻击的弹性控制方法及系统是由任玉伟;徐彤设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对网络物理系统的拒绝服务攻击的弹性控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了针对网络物理系统的拒绝服务攻击的弹性控制方法及系统，涉及网络物理系统的安全控制领域，针对的问题是无法解决非周期性和无边界的双通道DOS攻击问题，事件触发器判断测量数据满足特定触发条件时生成事件，将触发数据的发送，满足传输规则的条件下将数据进行传输，切换观测器更新其状态估计，并发送估计值至控制器；控制器发送确认信号至切换观测，根据估计值，计算控制信号，发送至执行器；执行器反馈确认信号并执行计算后的控制信号。本发明基于事件的触发机制，通过设计安全的传输策略、切换观测器和弹性控制方法，实现在遭受双通道独立DoS攻击时网络物理系统的状态估计和控制，确保系统稳定并优化通信资源。

本发明授权针对网络物理系统的拒绝服务攻击的弹性控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对网络物理系统的拒绝服务攻击的弹性控制方法，其特征在于，包括： 检测网络物理系统状态，并基于检测的网络物理系统状态判断是否发生DoS攻击，若发生DoS攻击，同时在满足触发条件时生成事件，基于该事件将触发网络物理系统测量数据的发送； DoS攻击为：在传感器到切换观测器和控制器到执行器通道中独立且不定期发生的DoS攻击； 基于传输规则将网络物理系统的测量数据发送至切换观测器；基于传输规则进行传输时，当测量数据满足触发条件时，将测量数据打包并发送至切换观测器，直到接收到切换观测器的确认信号为止；当切换观测器接收到打包的测量数据时，切换观测器将状态估计值和打包的控制信号发送至控制器；当控制器接收到状态估计值时，则计算控制信号，并将计算后的控制信号打包发送至执行器；当执行器接收到计算后的控制信号包时，则向控制器发送确认信号，并清除先前的控制信号，将新数据包中的控制信号按顺序重新发送到执行器； 切换观测器反馈确认数据接收的ACK信号，然后切换观测器更新状态估计并发送至控制器；所述切换观测器更新状态估计，具体为：根据传输规则，构建切换观测器，并得到传输成功的时刻集合；根据时刻集合，将切换观测器切换为不同的切换观测器状态；切换观测器包括临时观测器、有限时间观测器、实时观测器，根据切换观测器状态，更新状态估计； 控制器根据最新状态估计进行控制信号计算并将计算后的控制信号发送至执行器，执行器反馈确认控制信号接收的ACK信号，并执行计算后的控制信号，调整网络物理系统状态； 检查网络物理系统性能指标稳定性，循环监控并循环执行，直至网络物理系统稳定。

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