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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利摄像头同步触发系统、方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710665.1，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权摄像头同步触发系统、方法及计算机设备是由张杨;石璐;罗佳瑞;王舜琰设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头同步触发系统、方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及感知设备同步控制技术领域，公开了一种摄像头同步触发系统、方法及计算机设备。其中，该系统包括：车载上位机，用于向同步触发盒发送工作模式控制指令；定位装置，用于向同步触发盒发送位置信息对应的第一脉冲信号；激光雷达用于向同步触发盒发送距离信息对应的第二脉冲信号；同步触发盒，用于根据工作模式控制指令以及预存的工作模式和执行策略的对应关系，确定与目标工作模式对应的目标执行策略；并用于根据目标执行策略确定触发信号，以控制摄像头进行曝光；摄像头，用于接收触发信号来实现曝光控制。通过实施本发明技术方案，实现了对摄像头曝光时机的高度同步控制，确保在特定位置和特定时间进行曝光。

本发明授权摄像头同步触发系统、方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种摄像头同步触发系统，其特征在于，所述系统包括： 车载上位机，与同步触发盒通信连接，用于根据用户的操作指令确定所述同步触发盒的工作模式；并用于向所述同步触发盒发送工作模式控制指令； 定位装置，与所述同步触发盒通信连接，用于获取车辆的位置信息；并用于向所述同步触发盒发送所述位置信息对应的第一脉冲信号； 激光雷达，与所述同步触发盒通信连接，用于获取车辆周围环境的距离信息；并用于向所述同步触发盒发送所述距离信息对应的第二脉冲信号； 同步触发盒，用于对所述工作模式控制指令进行解析，以得到待执行的目标工作模式；并用于根据所述目标工作模式以及预存的工作模式和执行策略的对应关系，确定与所述目标工作模式对应的目标执行策略；所述同步触发盒还用于根据所述目标执行策略去获取所述第一脉冲信号、所述第二脉冲信号以及同步触发盒中的晶体振荡器信息的至少一项触发信息；并用于根据所述触发信息和所述目标执行策略确定触发信号，以控制摄像头进行曝光；其中，所述工作模式包括外部触发模式，所述外部触发模式用于表征所述同步触发盒、所述定位装置以及所述摄像头协同工作，或者用于表征所述同步触发盒、所述激光雷达以及所述摄像头协同工作；当目标工作模式为所述外部触发模式且所述外部触发模式对应的目标执行策略为第二执行策略时，根据第二执行策略确定摄像头的第二触发信号，包括：获取所述定位装置发送的第一脉冲信号或者所述激光雷达发送的第二脉冲信号；将所述第一脉冲信号或者所述第二脉冲信号确定为外触发源；当接收到所述外触发源的一个脉冲时，所述同步触发盒包括的多个定时器进行复位且重新开始计时，以使所述多个定时器的计时与所述外触发源的脉冲信号同步；当所述多个定时器重新开始计时，且所述同步触发盒包括的计数器的数值达到预设阈值时，向所述摄像头输出多路同频同相的第二触发信号，以触发所述摄像头进行同步曝光；其中，所述第二触发信号根据所述同步触发盒的内部晶体振荡器确定，所述第二触发信号对应的频率和相位与第一触发信号对应的频率和相位相同； 摄像头，与所述同步触发盒通信连接，用于接收所述同步触发盒发送的触发信号来实现曝光控制。

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