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龙图腾网获悉贵州乌江水电开发有限责任公司沙沱发电厂申请的专利抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119602309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411744266.7，技术领域涉及：H02J3/11；该发明授权抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法是由李明忠;熊必文;曹光伟;闫文峰;郑明浩;许海洋;李坤;龙勇刚;陈万豪设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法，属于水力发电机组调节技术领域；包括：S1、根据引水系统水流惯性时间常数、水力发电机组机械惯性时间常数，计算PID参数的初始值；S2、调速器PID参数初始值作为PID参数值，求解S1中特征方程的根并根据一元四次方程的费拉里法，计算频率单位阶跃扰动时的机组功率动态解析表达式；S3、基于机组功率动态解析表达式计算水电机组功率平方误差积分量的解析式；S4、通过机组功率平方误差积分量的解析式和调速器PID参数的初始值，计算抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的调速器PID参数公式。解决了一次调频与二次调频的动态过程发生冲突的问题，能够充分发挥水电机组的调节能力。

本发明授权抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法在权利要求书中公布了：1.抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据引水系统水流惯性时间常数、水力发电机组机械惯性时间常数，采用克里夫琴科推荐公式计算PID参数的初始值； 所述S1包括：S11、根据典型功率闭环水力发电机组调节系统的各参数之间的关系，以水电机组参与一次调频为前提，考虑水电机组功率的反馈过程，得到功率闭环时水电机组功率对电网频率波动的传递函数；同时，考虑水电机组频率的反馈过程，得到水电机组功率对功率给定的传递函数； S12、根据典型开度闭环水力发电机组调节系统的各参数之间的关系，以水电机组参与一次调频为前提，考虑了水电机组开度的反馈过程，得到开度闭环时水电机组功率对电网频率波动的传递函数；同时，考虑了水电机组频率的反馈过程，得到水电机组功率对开度给定的传递函数； S13、所述功率闭环时水电机组功率对电网频率波动的传递函数除以水电机组功率对功率给定的传递函数，得到G3； S14、所述开度闭环时水电机组功率对电网频率波动的传递函数除以水电机组功率对开度给定的传递函数，得到G6； S15、在一次调频动态过程中，忽略随动系统的响应时间、水轮机采用理想水轮机模型且不考虑水力发电机组转速对阻尼的影响，进行简化分析，得到特征方程； S16、确定引水系统水流惯性时间常数和水力发电机组机械惯性时间常数的范围，结合标准规定对引水系统水流惯性时间常数和水力发电机组机械惯性时间常数的匹配进行约束并分别采用克里夫琴科推荐公式计算PID参数的初始值； S2、调速器PID参数初始值作为PID参数值，求解S1中特征方程的根并根据一元四次方程的费拉里法，计算频率单位阶跃扰动时的机组功率动态解析表达式； S3、基于所述机组功率动态解析表达式计算水电机组功率平方误差积分量的解析式； S4、通过所述机组功率平方误差积分量的解析式和调速器PID参数的初始值，计算抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的调速器PID参数公式； 所述调速器PID参数公式具体表示为： ； 式中，各参数满足； 式中，KI0为调速器积分增益初始值，KD0为调速器微分增益初始值，II0为水电机组功率平方误差积分量在初始值附近对积分增益的一阶变化率，ID0为水电机组功率平方误差积分量在初始值附近对微分增益的一阶变化率，III0为水电机组功率平方误差积分量在初始值附近对积分增益的二阶变化率，IDD0为水电机组功率平方误差积分量在初始值附近对微分增益的二阶变化率，IID0为水电机组功率平方误差积分量在初始值附近对积分增益与微分增益的二阶变化率；KI为调速器的积分增益，KD为调速器的微分增益，I为水电机组功率平方误差积分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州乌江水电开发有限责任公司沙沱发电厂，其通讯地址为：565300 贵州省铜仁市沿河土家族自治县淇滩镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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