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龙图腾网获悉杭州新剑机电传动股份有限公司申请的专利一种行星滚柱丝杠装配装置及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410897009.0，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种行星滚柱丝杠装配装置及装配方法是由单新平;单晨;严作海设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星滚柱丝杠装配装置及装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及丝杠装配技术领域，具体涉及一种行星滚柱丝杠装配装置及装配方法，包括机架、夹具升降组件、夹具升降台、夹具机构、若干卡扣组件、下层卡扣支架、上层卡扣升降台、上层卡扣升降组件、卡扣伸缩驱动组件和控制器；所述夹具升降组件用于带动所述夹具升降台的升降，所述上层卡扣升降组件用于带动所述上层卡扣升降台的升降。针对行星滚柱丝杠的装配较为不便的技术问题，本发明相比于现有的装配夹具，具备更高的自动化程度，能够极大提高装配效率，实现行星滚柱丝杠的快速装配。

本发明授权一种行星滚柱丝杠装配装置及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种行星滚柱丝杠装配装置，其特征在于，包括机架10、夹具升降组件、夹具升降台11、夹具机构、若干卡扣组件、下层卡扣支架12、上层卡扣升降台13、上层卡扣升降组件、卡扣伸缩驱动组件和控制器； 所述夹具升降组件用于带动所述夹具升降台11的升降，所述上层卡扣升降组件用于带动所述上层卡扣升降台13的升降；所述上层卡扣升降台13位于所述机架10上侧，所述下层卡扣支架12位于所述机架10与上层卡扣升降台13之间，且所述下层卡扣支架12与所述机架10固定连接； 所述夹具机构包括夹具螺纹台14、夹具旋转台15、内托架16、保持架夹具组件、丝杠夹具支架17和丝杠夹具组件；所述夹具升降台11上侧设有装配腔110，所述夹具螺纹台14位于所述装配腔110内，所述夹具螺纹台14的周向外侧壁与所述装配腔110的周向内侧壁螺纹配合；所述内托架16设置于所述夹具螺纹台14上，所述内托架16的中部向一侧凸起以形成连接座160，所述连接座160贯穿所述夹具升降台11和夹具旋转台15的中心；所述夹具旋转台15呈环状，所述夹具旋转台15的内侧环面与所述内托架16的周向外侧活动配合，所述夹具旋转台15的外侧环面与所述夹具螺纹台14的内侧壁抵接；所述丝杠夹具支架17固设于所述夹具升降台11上，所述丝杠夹具组件设置于所述丝杠夹具支架17上，所述保持架夹具组件设置于所述夹具旋转台15和内托架16上； 所述卡扣组件位于所述下层卡扣支架12和所述上层卡扣升降台13上，所述卡扣组件包括卡扣轮18和卡扣杆19，所述下层卡扣支架12和所述上层卡扣升降台13上设置有若干限位槽口，所述卡扣杆19与所述限位槽口活动配合，所述卡扣轮18和卡扣杆19之间构成齿轮齿条配合，所述卡扣杆19的一侧固定设置有开口的卡环20； 所述卡扣伸缩驱动组件包括驱动部、伸缩传动主齿轮21、若干伸缩传动副齿轮22、若干伸缩传动杆23和若干伸缩传动套杆24，所述驱动部与所述伸缩传动主齿轮21传动连接，所述伸缩传动主齿轮21与所述伸缩传动副齿轮22啮合配合，所述伸缩传动副齿轮22内侧设有内螺纹，所述伸缩传动杆23的外侧设有外螺纹，所述伸缩传动副齿轮22和所述伸缩传动杆23通过内螺纹和外螺纹啮合配合；所述伸缩传动套杆24与所述伸缩传动杆23套接配合，位于所述下层卡扣支架12上的卡扣轮18与所述伸缩传动杆23固定连接，位于所述上层卡扣升降台13的卡扣轮18与所述伸缩传动套杆24固定连接； 所述夹具升降组件、上层卡扣升降组件和驱动部均与所述控制器电连接。

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