北京航星机器制造有限公司闫訸获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种基于射线图像的圆筒件缺陷定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119780129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411984051.2,技术领域涉及:G01N23/04;该发明授权一种基于射线图像的圆筒件缺陷定位方法是由闫訸;王海鹏;孟德龙;宋紫岩;王振文;李保磊;王乔榛;张筱苑设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于射线图像的圆筒件缺陷定位方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于射线图像的圆筒件缺陷定位方法,属于圆筒件缺陷定位技术领域,解决了现有技术操作复杂、效率低的问题。本发明的方法包括:将圆筒件划分为多个成像区域,通过成像装置按照预设的扫描路径依次对圆筒件的每个成像区域进行单壁透照成像,获取每个成像区域的单张图像;按照扫描路径将单张图像拼接成一张图像,获得拼接图像;识别拼接图像上的缺陷,并获取缺陷在拼接图像上的位置;根据缺陷在拼接图像上的位置和成像装置的成像参数,获取缺陷在圆筒件上的位置。本发明实现了圆筒件缺陷的快速检测定位,对圆筒件进行射线透照成像时,对于每个成像区域仅采集一次单张图像,通过拼接获得圆筒件全部区域射线图像,操作简单,效率高。
本发明授权一种基于射线图像的圆筒件缺陷定位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于射线图像的圆筒件缺陷定位方法,其特征在于,所述方法包括: 按照成像装置的成像面积将圆筒件划分为多个成像区域,通过所述成像装置按照预设的扫描路径依次对圆筒件的每个成像区域进行单壁透照成像,获取每个成像区域的单张图像;其中,所述扫描路径上的各扫描点之间的运动方向包括圆筒件以其中心轴线为旋转轴的旋转和成像装置在竖直方向上的上下平移; 按照所述扫描路径将所述单张图像拼接成一张图像,获得拼接图像; 识别所述拼接图像上的缺陷,并获取缺陷在所述拼接图像上的位置; 根据所述缺陷在所述拼接图像上的位置获取所述缺陷在所述圆筒件上的位置; 根据所述缺陷在所述拼接图像上的位置获取所述缺陷在所述圆筒件上的位置,包括: 将所述缺陷所在的单张图像定义为缺陷图像,所述缺陷所在的成像区域定义为目标区域; 根据所述缺陷在所述拼接图像上的位置获取所述缺陷在所述缺陷图像上的位置和所述目标区域在所述圆筒件上的位置; 根据所述缺陷在所述缺陷图像上的位置获取所述缺陷在所述目标区域上的位置; 根据所述缺陷在所述目标区域上的位置和所述目标区域在所述圆筒件上的位置获取所述缺陷在所述圆筒件上的位置; 根据所述缺陷在所述拼接图像上的位置获取所述缺陷在所述缺陷图像上的位置,包括: 探测器的水平方向像素数为w和竖直方向像素数为h; 定义所述缺陷在拼接图像上的位置的坐标为;所述缺陷在所述缺陷图像上的位置的坐标为; 使等于x对w取余,等于y对h取余,从而得到所述缺陷在所述缺陷图像上的位置的坐标; 根据所述缺陷在所述缺陷图像上的位置获取所述缺陷在所述目标区域上的位置,包括: 定义所述缺陷在所述目标区域上的位置的坐标为;为角度坐标,为高度坐标; 根据所述缺陷在所述缺陷图像上的位置的二维坐标和所述探测器像素参数获取所述缺陷与所述探测器中心的水平距离和竖直距离; 基于投影原理,根据所述缺陷与所述探测器中心的水平距离和竖直距离计算所述缺陷在所述目标区域上的位置的坐标; 计算所述缺陷与所述探测器中心的水平距离和竖直距离的公式为: ; ; 式中,为探测器水平方向的像素数,h为探测器竖直方向像素数,为探测器的单个像素尺寸。
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