昆明理工大学蔡晶获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于自动驾驶车辆的机非碰撞预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785622B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509965.3，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于自动驾驶车辆的机非碰撞预警系统及方法是由蔡晶;曾大囌;张然;李卓奇;龙思慧;郭凤香;赵蕊;王晓静设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自动驾驶车辆的机非碰撞预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动驾驶车辆的机非碰撞预警系统及方法，属于自动驾驶领域，所述的预警系统包括：数据采集模块、数据处理模块、控制中心模块、信息通讯模块、信息响应模块，本发明能够通过定位检测系统提供自动驾驶车辆的行驶环境，从而判断是否有必要开启碰撞预警系统，且在进行碰撞风险等级计算时，仅对自动驾驶车辆最小安全距离内的非机动车辆进行计算，有效避免了因无关的非机动车导致自车产生的算力资源浪费和不必要的减速行为。
本发明授权一种基于自动驾驶车辆的机非碰撞预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶车辆的机非碰撞预警系统，其特征在于：所述的预警系统包括数据采集模块、数据处理模块、控制中心模块、信息通讯模块、信息响应模块； 所述数据采集模块、数据处理模块、控制中心模块、信息响应模块依次通过信息通讯模块连接，即所述的数据采集模块的输出端作为数据处理模块的输入端，所述的数据处理模块的输出端作为控制中心模块的输入端，所述的控制中心模块的输出端作为信息响应模块的输入端； 所述数据处理模块的数据计算单元中自动驾驶车辆与非机动车之间的间隔距离计算方法为： 其中，D为自动驾驶车辆与非机动车之间的间隔距离；f为车载摄像头的焦距；h为非机动车车辆高度；y是图像中非机动车的像素高度；θ为摄像头的倾斜角度；k1为镜头畸变校正系数，用于修正镜头畸变对测量距离的影响；α摄像头焦距变化的衰减系数，描述距离扩大对图像中高度变化的影响；dcam为摄像头到地面的高度；β为图像处理的校正系数，考虑不同光线、阴影或动态变化对测量精度的影响；γ为用于归一化非机动车高度相对于参考高度，以应对不同环境下物体大小差异的影响；Href为参考车辆的标准高度。
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