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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利基于液压变频混合驱动的采掘装备装运自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228016.6，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权基于液压变频混合驱动的采掘装备装运自适应控制方法是由贺建伟;丁永成;陈明军;贾建伟;张学瑞;高源;任晓力;刘文武;张强;彭晓静;李鹏;贺宇航;王琨;孟雨平;曹兴设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于液压变频混合驱动的采掘装备装运自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于巷道掘进技术领域。为了解决现有装运系统无法通过监控煤量大小实现自适应调速的问题，提供了一种基于液压变频混合驱动的采掘装备装运自适应控制方法，此方法通过获取装载设备上与落煤量相关的检测信号，构建装运主控制模型，装运主控制模型基于预设边界条件、与落煤量相关的检测信号，输出装载设备和运输设备输出信号的给定值，获取装载设备和运输设备输出信号的实际值，构建装载控制模型和运输控制模型，装载控制模型基于PID算法控制装载设备输出信号的实际值逼近装载设备输出信号的给定值，同时运输控制模型基于PID算法控制运输设备输出信号的实际值逼近运输设备输出信号的给定值，以实现自适应调速，降低设备故障率，提高生产效率。

本发明授权基于液压变频混合驱动的采掘装备装运自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液压变频混合驱动的采掘装备装运自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取煤岩截割信息，构建煤岩识别模型，煤岩识别模型基于煤岩截割信息得到当前巷道的煤岩状态，并输出预设边界条件； 构建装运主控制模型，装运主控制模型基于预设边界条件、与落煤量相关的检测信号，输出装载设备和运输设备输出信号的给定值；其中， 当装载设备为装载马达1，运输设备为运输电机4时，煤岩识别模型获取当前巷道类型，预设边界条件为装载流量的边界值和运输转速的边界值，即装载流量的最大值和最小值、运输转速的最大值和最小值，装载控制模型和运输控制模型根据煤岩的占比，分别按比例调整装载流量的边界值和运输转速的边界值；巷道类型包括煤巷、岩石巷道和半煤岩巷道，当煤岩识别模型获取当前巷道为煤巷时，提高装载流量的最大值和最小值以及运输转速的最大值和最小值；当煤岩识别模型获取当前巷道为岩石巷道时，减小装载流量的最大值和最小值以及运输转速的最大值和最小值；当煤岩识别模型获取当前巷道为半煤岩时，根据煤岩的占比，按比例调整装载流量的最大值和最小值以及运输转速的最大值和最小值； 装载设备为装载马达1，运输设备为运输电机4时，与落煤量相关的检测信号为装载压力，装运主控制模型输出装载流量的给定值至装载控制模型中，装运主控制模型输出运输转速的给定值至运输控制模型中； 装载控制模型同时获取装载马达1的装载流量的实际值，装载控制模型基于PID算法控制装载电磁阀控制器的输出，使装载马达1的装载流量的实际值逼近装载流量的给定值；运输控制模型同时获取运输电机4的运输转速的实际值，运输控制模型基于PID算法控制运输变频控制器的输出，使运输电机4的运输转速的实际值逼近运输转速的给定值； 当装载设备为装载电机7，运输设备为运输马达10时，煤岩识别模型获取当前巷道类型，当前巷道类型包括煤巷、岩石巷道和半煤岩巷道，预设边界条件为装载转速的边界值和运输流量的边界值，即装载转速的最大值和最小值、运输流量的最大值和最小值，装载控制模型和运输控制模型根据煤岩的占比，分别按比例调整装载转速的边界值和运输流量的边界值，具体的，当煤岩识别模型获取当前巷道为煤巷时，提高装载转速的最大值和最小值以及运输流量的最大值和最小值；当煤岩识别模型获取当前巷道为岩石巷道时，减小装载转速的最大值和最小值以及运输流量的最大值和最小值；当煤岩识别模型获取当前巷道为半煤岩时，根据煤岩的占比，按比例调整装载转速的最大值和最小值以及运输流量的最大值和最小值； 装载设备为装载电机7，运输设备为运输马达10时，与落煤量相关的检测信号为装载有功电流，装运主控制模型输出装载转速的给定值至装载控制模型中，装运主控制模型输出运输流量的给定值至运输控制模型中； 装载控制模型同时获取装载电机7的装载转速的实际值，装载控制模型基于PID算法控制装载变频控制器的输出，使装载电机7的装载转速的实际值逼近装载转速的给定值；运输控制模型同时获取运输马达10的运输流量的实际值，运输控制模型基于PID算法控制运输电磁阀控制器的输出，使运输马达10的运输流量的实际值逼近运输流量的给定值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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