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龙图腾网获悉海南经贸职业技术学院申请的专利基于多模态特征与域自适应的水下目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510342530.2，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权基于多模态特征与域自适应的水下目标检测方法是由陈彬;袁飞;陈昌伟;靳向峰;王忠设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态特征与域自适应的水下目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多模态特征与域自适应的水下目标检测方法，所述方法包括：S11、采集声呐图像、光学图像和环境数据；S12、提取声呐特征和光学特征，将环境数据编码为环境通道权重，通过环境通道权重动态调整声呐特征和光学特征的融合比例，获得融合特征；S13、对声呐特征进行空间注意力计算，获得空间权重图，利用空间权重图对光学特征进行增强后，与声呐特征在目标边缘强制对齐；S14、将融合特征解耦为合成域特征，将融合特征和环境数据解耦为真实域特征，通过渐近式域对齐使合成域特征与真实域特征逐步对齐，以完成对目标检测模型的构建。本发明通过结合多模态数据采集、动态特征融合与解耦以及嵌入式实时检测，显著提升了水下目标监测的精度。

本发明授权基于多模态特征与域自适应的水下目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态特征与域自适应的水下目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： S11、对水下目标数据进行采集，所述目标数据包括声呐图像、光学图像和环境数据，所述环境数据包括环境传感器采集的浊度数据、光照强度数据以及深度数据； S12、分别对声呐图像和光学图像的特征进行提取，获得声呐特征和光学特征，将环境数据编码为环境通道权重，通过环境通道权重动态调整声呐特征和光学特征的融合比例，获得融合特征； S13、对声呐特征进行空间注意力计算，获得空间权重图，利用空间权重图对光学特征进行增强后，通过对比学习约束和Sobel算子对增强后的光学特征与声呐特征在目标边缘进行强制对齐； S14、将融合特征解耦为合成域特征，将融合特征和环境数据解耦为真实域特征，通过渐近式域对齐使合成域特征与真实域特征逐步对齐，以完成对目标检测模型的构建； 通过渐近式域对齐使合成域特征与真实域特征逐步对齐，具体包括： S51、使用MMD度量计算合成域特征和真实域特征之间的分布差异，得到； S52、对真实域数据进行检测，根据检测结果和真实标签计算检测损失； S53、计算渐进式域对齐的总损失，表达式为： 其中，为渐进式域对齐的总损失，为训练的迭代次数，为域对齐损失的权重系数，为检测损失的权重系数； S54、使用反向传播算法计算总损失关于目标检测模型参数的梯度，根据梯度更新目标检测模型的参数，使得总损失逐渐减小； S55、对步骤S51至S54进行迭代训练直到达到预设训练次数，完成对目标检测模型的构建。

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