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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院申请的专利一种箱装乳化炸药卸车码垛搬运方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510706884.0，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种箱装乳化炸药卸车码垛搬运方法及系统是由张立国;李文涛;马修泉;谢苗;刘博;刘耀泽;王恺男设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱装乳化炸药卸车码垛搬运方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种箱装乳化炸药卸车码垛搬运方法及系统，搬运方法包括：搬运码垛机器人扫描运输车辆车厢内箱装乳化炸药，获取箱装乳化炸药摆放位置信息；搬运码垛机器人根据箱装乳化炸药摆放位置信息，移动至最佳卸车位置；搬运码垛机器人再次获取箱装乳化炸药摆放位置信息；根据箱装乳化炸药摆放位置信息，利用机械臂抓取箱装乳化炸药；机械臂将箱装乳化炸药转移至受料运输车；受料运输车采集环境参数；实时分析处理环境参数，规划从当前位置到仓库指定位置的最优运输路径；受料运输车移动至仓库，进行卸载作业。本发明通过机器视觉技术和自动控制系统，实现了箱装乳化炸药从卸车到码垛搬运全过程的自动化操作，减少了人工干预，提高了作业效率。

本发明授权一种箱装乳化炸药卸车码垛搬运方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种箱装乳化炸药卸车码垛搬运方法，其特征在于，包括： S1、搬运码垛机器人扫描运输车辆车厢内箱装乳化炸药，获取箱装乳化炸药摆放位置信息； S2、搬运码垛机器人根据箱装乳化炸药摆放位置信息，实时调整速度和方向，移动至最佳卸车位置； S3、搬运码垛机器人利用机械臂上的第二图像采集单元再次获取箱装乳化炸药摆放位置信息，包括箱装乳化炸药的二维平面坐标、深度信息和姿态角度信息； S4、根据S3中获取的箱装乳化炸药摆放位置信息以及预设的码垛规则和顺序，生成机械臂动作指令，利用机械臂抓取箱装乳化炸药； S5、机械臂将箱装乳化炸药转移至受料运输车，并保持箱装乳化炸药在水平状态，重复S3-S5直至箱装乳化炸药转移完成； S6、受料运输车采集环境参数，包括地形、障碍物和仓库入口位置信息； S7、实时分析处理环境参数，结合地图和作业任务要求，规划从当前位置到仓库指定位置的最优运输路径； S8、受料运输车移动至仓库指定位置，进行卸载作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院，其通讯地址为：017010 内蒙古自治区鄂尔多斯市高新技术产业园孵化器B座401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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