大连海事大学张君彦获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利面向超深水环境的自供电水下接触式金属识别装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510583958.6，技术领域涉及：G01N27/60；该发明授权面向超深水环境的自供电水下接触式金属识别装置及方法是由张君彦;韦存祥;宋永欣;商睿哲设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向超深水环境的自供电水下接触式金属识别装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向超深水环境的自供电水下接触式金属识别装置及方法。属于水下金属材料检测技术领域。装置包括感应电极、参考电极以及静电计，所述静电计的正极连接感应电极，所述静电计的负极连接参考电极，所述感应电极与参考电极不接触；进行金属识别时，将所述感应电极和参考电极浸没在水下，所述感应电极接触待测金属，所述参考电极不接触待测金属。本发明利用自驱动式水下电信号产生方法，实现水下金属识别，可有效解决无供电情况下水下金属的识别问题。
本发明授权面向超深水环境的自供电水下接触式金属识别装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向超深水环境的自供电水下接触式金属识别装置，其特征在于，包括：水下机械手、感应电极、参考电极以及静电计，所述感应电极、参考电极分别集成设置于水下机械手的手指上；所述静电计的正极连接感应电极，所述静电计的负极连接参考电极，所述感应电极与参考电极不接触；所述感应电极和参考电极选用相同金属材料； 所述装置用于：将所述感应电极和参考电极浸没在水下，所述感应电极接触待测金属，所述参考电极不接触待测金属，获取静电计读取的、因所述感应电极与待测金属之间产生接触电位差而生成的电流信号，并根据所述电流信号的大小和幅值不同判断金属类型，以及，根据所述电流信号的波形特征判断所述感应电极与待测金属是否稳定接触。
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