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龙图腾网获悉金动力智能科技(深圳)有限公司申请的专利柔性智能制造系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601321.5，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权柔性智能制造系统是由张勇;夏欢;彭小飞;宋凯设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性智能制造系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性智能制造系统，包括机架和多个工作模块。机架的安装面上设有第一标准接口组。各个工作模块的底部均设有第一模块接口组，第一标准接口组与第一模块接口组配合以使工作模块可拆卸安装于机架上，第一模块接口组和第一标准接口组均具有相同的配合尺寸和连接形式，以实现相同类型或不同类型的工作模块互换。其中，上料模块包括上料模组和多个拾取专用组件，上料模组包括第二标准接口组，各个拾取专用组件均设置有第二模块接口组，第二标准接口组与第二模块接口组配合以使拾取专用组件可拆卸安装于上料模组上。本申请的柔性智能制造系统通过将工作模块设置为整体更换配合拾取专用组件的局部更换，有利于进一步提高设备的通用性。

本发明授权柔性智能制造系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性智能制造系统，其特征在于，包括： 机架，所述机架的安装面上设有第一标准接口组； 多个工作模块，所述工作模块包括供料模块、上料模块、功能模块和下料模块，各个所述工作模块的底部均设有第一模块接口组，所述第一标准接口组与所述第一模块接口组配合以使所述工作模块可拆卸安装于所述机架上，所述第一模块接口组和所述第一标准接口组均具有相同的配合尺寸和连接形式，以实现相同类型或不同类型的所述工作模块互换； 其中，所述上料模块包括上料模组和多个拾取专用组件，所述上料模组包括第二标准接口组，各个所述拾取专用组件均设置有第二模块接口组，所述第二标准接口组与所述第二模块接口组配合以使所述拾取专用组件可拆卸安装于所述上料模组上； 其中一个所述拾取专用组件包括第二驱动件、第一夹持件、第二夹持件，所述第二驱动件安装于所述第一夹持件，所述第二驱动件与所述第二夹持件连接，所述第一夹持件包括折弯斜面，物料包括延伸部，所述拾取专用组件被配置为：拾取物料时，控制所述第二夹持件移动夹紧所述物料，此时所述延伸部在所述第二夹持件和所述折弯斜面的配合下折弯； 所述柔性智能制造系统包括第一装配模式、第二装配模式和第三装配模式，所述第一装配模式被配置为：对所述供料模块、所述上料模块、所述功能模块和所述下料模块中的其中至少一个模块进行更换；所述第二装配模式配置为：对所述供料模块、所述功能模块和所述下料模块中的其中至少一个模块进行更换，以及对所述拾取专用组件进行更换；所述第三装配模式配置为：仅对所述拾取专用组件进行更换。

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