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龙图腾网获悉江苏海创集成系统有限公司申请的专利基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510717407.4，技术领域涉及：H04W36/00；该发明授权基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统是由王明海;崔勇强;蔡红涛设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统，涉及无人机姿态控制技术领域，本发明通过在测量模块中对速度扰动与电离子密度扰动进行预处理，在预测模块中实时输出归一化扰动指标，并在计算和求解模块中采用多变量非线性优化算法同步确定发射功率增量、关键时隙占比及链路切换策略，最终在执行模块中并行下发三类指令并迅速完成备份接管；实现多因素耦合抑制，满足高压输电线路下峡谷无人机编队高可靠遥测的应用需求。

本发明授权基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的无人机遥测链路干扰与抑制系统，应用于高压输电线路下峡谷无人机编队巡航场景，其特征在于，具体包括： 测量模块：用于测量无人机编队中各节点无人机与其邻近无人机之间的相对速度差，并对相对速度差进行预处理，以生成归一化的速度扰动指标； 所述测量模块包括测量单元和融合计算单元； 所述测量单元包括GNSS接收机和三轴惯性测量单元，用于分别获取节点无人机的GNSS速度和机体加速度向量； 所述融合计算单元采用一阶卡尔曼滤波算法对GNSS速度，机体加速度向量和IMU积分速度进行融合，得到节点无人机i的瞬时速度； 所述测量模块进一步用于计算任意相邻节点无人机i、j的相对速度差，并通过二范数运算表达； 对相对速度差进行归一化处理，生成归一化的速度扰动指标，其值域限定在区间[0,1]内； 越趋近于0时，表示相邻节点无人机i、j的相对扰动越小，能够降低冗余链路资源分配； 越趋近于1时，表示相邻节点无人机i、j的相对扰动越强，应优先触发功率与时隙补偿； 预测模块：用于实时采集节点无人机在当前时刻的电离子簇群密度，并通过卡尔曼滤波算法在线预测未来短时窗口内的电离子簇群密度预测值，并对电离子簇群密度预测值进行预处理，以生成归一化后的密度扰动指标； 计算模块：用于根据速度扰动指标计算各节点无人机的链路评分，以及根据各节点无人机在当前时刻的密度扰动指标，计算误码率预测值； 求解模块：用于以链路评分与误码率预测值为输入，利用多变量非线性优化算法，求解各节点无人机的发射功率增量与关键时隙占比的最优值，以最小化链路质量衰减和误码率； 所述求解模块包括优化计算单元和结果输出单元，用于基于输入的链路评分和误码率预测值执行非线性优化并输出最优解；具体包括： 优化计算单元经共享内存接收向量输入，输出后由结果输出单元下发至功率控制与时隙调度模块； 是节点无人机i的链路评分；N为节点无人机总个数； 是节点无人机i在未来短时窗口的误码率预测值； 是节点无人机i的发射功率增量；是节点无人机i的关键时隙占比； 所述优化计算单元基于非线性目标优化，对所有节点无人机的发射功率增量和关键时隙占比进行联合优化，以最终得到和的最优解； 所述结果输出单元将求解的最优解下发至各节点无人机i的通信控制器； 执行模块：用于根据求解模块输出的发射功率增量与关键时隙占比参数，实时调整各节点无人机的发射功率与关键时隙占比，并在链路评分或误码率预测值超过预设阈值时，触发邻近无人机链路备份接管。

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