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龙图腾网获悉广东晟盈智能装备有限公司申请的专利一种倒刺手术缝线生产设备及其控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570774.6，技术领域涉及：B26D1/12；该发明授权一种倒刺手术缝线生产设备及其控制方法、存储介质是由吴礼剑;唐严清;吴建亭;陈华锦;杨远兵;李东阳;杨少阳设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒刺手术缝线生产设备及其控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种倒刺手术缝线生产设备及其控制方法、存储介质，包括：向第一旋转夹持装置输送手术缝线，控制第二旋转夹持装置朝第一旋转夹持装置移动；控制第二旋转夹持装置将从第一旋转夹持装置处穿出的手术缝线夹紧，并在第二旋转夹持装置远离第一旋转夹持装置的方向移动第一行程后，控制第一旋转夹持装置将手术缝线夹紧；控制缝线切断装置将第一旋转夹持装置远离第二旋转夹持装置一侧的手术缝线切断；控制倒刺切割装置按照预设的切割周期在两个旋转夹持装置之间移动以及在手术缝线上进行切割，并控制两个旋转夹持装置按照切割周期进行同步转动，以在手术缝线上形成间隔分布的倒刺。本申请能够降低硬件成本以及提高生产效率。

本发明授权一种倒刺手术缝线生产设备及其控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种倒刺手术缝线生产设备的控制方法，其特征在于，应用于倒刺手术缝线生产设备，所述倒刺手术缝线生产设备包括缝线切断装置、倒刺切割装置、第一旋转夹持装置和第二旋转夹持装置，所述第二旋转夹持装置上设有拉力检测模块，所述倒刺切割装置包括旋转驱动模块和切割驱动模块，所述切割驱动模块与所述旋转驱动模块的驱动端连接，所述切割驱动模块上设有刀片； 所述控制方法包括： 向所述第一旋转夹持装置输送手术缝线，并控制所述第二旋转夹持装置朝所述第一旋转夹持装置的方向移动； 控制所述第二旋转夹持装置将从所述第一旋转夹持装置处穿出的所述手术缝线夹紧，并在所述第二旋转夹持装置远离所述第一旋转夹持装置的方向移动预设的第一行程后，控制所述第一旋转夹持装置将所述手术缝线夹紧； 控制所述缝线切断装置将所述第一旋转夹持装置远离所述第二旋转夹持装置一侧的手术缝线切断； 控制所述倒刺切割装置按照预设的切割周期在所述第一旋转夹持装置和所述第二旋转夹持装置之间移动以及在所述手术缝线上进行切割，并控制所述第一旋转夹持装置和所述第二旋转夹持装置按照所述切割周期进行同步转动，以在所述手术缝线上形成间隔分布的倒刺； 每经过预设次数的所述切割周期后，获取来自所述拉力检测模块的当前拉力值；其中，所述当前拉力值用于表征所述手术缝线的绷紧程度；当所述当前拉力值小于预设的拉力下限值，控制所述第二旋转夹持装置朝远离所述第一旋转夹持装置的方向移动预设的第二行程；当所述当前拉力值大于预设的拉力上限值，控制所述第二旋转夹持装置朝所述第一旋转夹持装置的方向移动预设的第三行程； 其中，在所述控制所述倒刺切割装置按照预设的切割周期在所述第一旋转夹持装置和所述第二旋转夹持装置之间移动以及在所述手术缝线上进行切割，并控制所述第一旋转夹持装置和所述第二旋转夹持装置按照所述切割周期进行同步转动的步骤之前，还包括： 获取所述旋转驱动模块的驱动轴心位置； 控制所述旋转驱动模块转动，并根据所述刀片的刀尖位置，确定刀尖轴心位置； 根据所述驱动轴心位置和所述刀尖轴心位置，调整所述刀片在所述切割驱动模块上的位置，以使所述刀尖轴心位置与所述刀片切入手术缝线时的切入末端位置重合； 其中，所述控制所述旋转驱动模块转动，并根据所述刀片的刀尖位置，确定刀尖轴心位置，包括： 控制所述旋转驱动模块随机转动至少三个不同的角度； 分别获取所述旋转驱动模块在三个不同的角度下，所述刀片在第一平面上的第一刀尖位置、第二刀尖位置和第三刀尖位置；其中，所述第一平面为所述旋转驱动模块的旋转平面； 根据所述第一刀尖位置、所述第二刀尖位置和所述第三刀尖位置，确定刀尖轴心位置； 所述确定刀尖轴心位置的公式为： ； ； 其中，x1为第一刀尖位置的横坐标，y1为第一刀尖位置的纵坐标，x2为第二刀尖位置的横坐标，y2为第二刀尖位置的纵坐标，x3为第三刀尖位置的横坐标，y3为第三刀尖位置的纵坐标，x0为刀尖轴心位置的横坐标，y0为刀尖轴心位置的纵坐标。

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